Народився Золотарьов Віталій Олегович у місті Харків 25 травня 1979 року.

24 лютого 2022 року штаб-сержант Віталій Золотарьов разом з побратимами у складі відділу прикордонної служби «Красна Талівка» Державної прикордонної служби України став на захист України від окупаційних військ російської федерації.

З березня 2022 року підрозділ, у складі якого перебував Віталій виконував бойове завдання з оборони м. Кремінна Луганської області, де тривали тяжкі бої.

З січня 2022 року штаб-сержант Віталій Золотарьов у складі відділу прикордонної служби № 2 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України продовжував мужньо та героїчно виконувати бойові завдання з оборони м. Бахмут Донецької області.

25 лютого 2023 року ворог штурмовими діями здійснив спробу прорвати бойовий рубіж оборони прикордонників в районі с. Федорівка Бахмутського району Донецької області. Зранку ворожа артилерія здійснила масований обстріл опорного пункту підрозділу. Після завершення вогню в наступ пішла ворожа піхота. Декілька штурмових хвиль нападників українські оборонці зупинили вогнем з мінометів, гранатометів та стрілецької зброї. Не маючи успіху, противник відступив із значними втратами. Під час бою зв’язок з штаб- сержантом Віталієм Золотарьовим був втрачений.

26 лютого 2023 року під час розвідувальних дій в районі спостережного пункту «Ведмідь» прикордонники виявили на полі бою штаб-сержанта Віталія Золотарьова.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі штаб-сержанта Золотарьова Віталія Олеговича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).