Народився Денис 1997 року в м. Черкаси. Навчався до 9 класу в Шполянській школі-інтернаті, потім вступив до Смілянського центру підготовки і перепідготовки робітничих кадрів, де здобув фах маляра, штукатура, плиточника. Денис був відмінником навчання як у школі, так і в училищі.

Мав чимало хобі — любив собак, захоплювався картингом, ІТ-технологіями та фотографією.

Денис Олександрович на військовій службі був із листопада 2021 року — спочатку здобув спеціальність кінолога, а з часом — снайпера. 

Старший сержант Денис Жмаков проходив військову службу за контрактом в Державній прикордонній службі України з 28 червня 2023 року. До 15 мобільного прикордонного загону прибув 03 березня 2023 року під час формування загону.

З 08 липня 2023 року у складі четвертої прикордонної комендатури швидкого реагування 15 мобільного прикордонного загону, старший сержант Денис Жмаков, вибув на виконання бойових завдань з відбиття збройної агресії російської федерації на Куп’янсько-Лиманський напрямок Харківської області.

25 листопада 2023 року Денис Жмаков виконував бойове завдання на позиції «Рекс» в районі н.п. Іванівка Куп’янського району Харківської області в складі зведеного загону від четвертої прикордонної комендатури швидкого реагування 15 мобільного прикордонного загону. Противник розпочав мінометний обстріл позиції «Рекс». Під час обстрілу старший сержант Денис Жмаков спільно з побратимами продовжив виконувати бойове завдання та допоміг решті особового складу не втратити позиції. Під час чергового обстрілу Денис Жмаков отримав численні осколкові поранення та був евакуйований.

30 листопада 2023 року від отриманих поранень старший сержант Денис Жмаков помер у військовому шпиталі м. Харків.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Жмаков Денис Олександрович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).