Зінченко Данило Сергійович народився 4 березня 1999 року в місті Кривий Ріг Дніпропетровської області. Має старшого брата Олександра та молодшу сестру Єлизавету. Хлопець ріс у сім’ї віруючих батьків та був парафіянином Церкви Різдва Пресвятої Борогодиці. Данило вчився спочатку у школі №2 Центрально-Міського району міста, а закінчив 51-у школу Саксаганського району Кривого Рогу. З дитинства займався боксом та любив автомобілі.

Після закінчення коледжу Данило два роки працював водієм на підприємстві «Весташляхбуд» у Кривому Розі. У 2019 році відслужив строкову службу, а з 2021-му – підписав контракт із Національною гвардією та проходив службу у військовій частині 3011 на посаді командира відділення мінометного взводу мінометної батареї батальйону оперативного призначення. Отримав звання молодшого сержанта.

8 лютого 2022 року Данило у складі ротно-тактичної групи виїхав на ротацію до міста Маріуполя, де й зустрів повномасштабне вторгнення військ рф 24 лютого 2022 р. За словами Олександра, старшого брата Данила, востаннє нормально зв’язатися мобільним телефоном їм вдалося 22 лютого. На усі запитання Данило відповідав: «Тримаємось».

10 квітня 2022 року молодший сержант Данило Зінченко загинув від кулі ворожого снайпера під час виконання бойового завдання з оборони Маріуполя.

22 жовтня 2022 року відбулося урочисте прощання із захисником. Його поховано у секторі почесних поховань на Всебратському кладовищі міста Кривого Рогу.

18 грудня 2023 року на фасаді школи №51 урочисто відкрито меморіальну дошку на честь героїчного випускника молодшого сержанта Данила Зінченка.

23 січня 2023 року Указом Президента за особисту мужність та самовідданість молодший сержант Данило Зінченко був нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).