Желтяков Сергій Анатолійович народився 13 травня 1977 року на Івано-Франківщині. У 1998 рорці закінчив Академію Прикордонних військ України імені Богдана Хмельницького.

Підполковник Сергій Анатолійович – учасник антитерористичної операції. Офіцер у 2014 році під час виконання бойових завдань у м. Маріуполь отримав поранення. 

З 17 березня 2022 року у складі прикордонного підрозділу Сергій боронив територіальну цілісність Батьківщини. За період виконання бойових завдань підполковник Сергій Желтяков зарекомендував себе мужнім, професійним патріотом. 

У районі н.п. Солодке Мар’їнського району Донецької області у складі зведеної групи від прикордонної комендатури швидкого реагування «Новотроїцьке» 11 прикордонного загону Державної прикордонної служби України та 54 окремої механізованої бригади Збройних Сил України підполковник Сергій Желтяков брав участь у запеклих боях з переважаючими силами противника, посиленими бронетанковою технікою. 

28 квітня 2022 року близько 14:10 армія російської федерації розпочала артилерійський та мінометний обстріл по позиціях зведеної групи, які були обладнані на околиці н.п. Солодке Донецької області. Під час одного з таких ударів підполковник Сергій Желтяков зазнав поранень несумісних із життям. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі підполковника Желтякова Сергія Анатолійовича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).