Руслан Зауголков народився 14 грудня 1974 року в місті Тальне, Черкаської області. Після закінчення Київського будівельного технікуму працював за фахом, присвятивши себе майстерності виготовлення меблів. Захоплення художньою обробкою дерева стало частиною його життя – Руслан із любов’ю працював над кожним виробом, пізнаючи нові техніки і секрети цієї справи. Час від часу поринав у світ книг, завжди знаходячи хвилинку для улюбленого читання. Останні роки він будував власний будинок, мріючи створити затишок і щастя для своєї родини. 

16 червня 2022 року Руслан Зауголков добровільно вступив до лав Державної прикордонної служби України по мобілізації.

За час проходження військової служби зарекомендував себе, як військовослужбовець, який спроможний якісно організувати виконання поставлених завдань з охорони та оборони державного кордону.

З 25 листопада 2022 року старший сержант Руслан Зауголков проходив службу у 105 прикордонному загоні в складі прикордонної комендатури швидкого реагування (з місцем дислокації н.п. Мена).

У 2023 році військовослужбовець пройшов підготовку в Головному центрі підготовки особового складу Державної прикордонної служби України імені генерал-майора Ігоря Момота.З липня 2023 року виконував бойові завдання в складі прикордонної комендатури швидкого реагування (з місцем дислокації н.п. Мена) на ділянці 11 прикордонного загону в районі ведення бойових дій у Донецькій області. 

01 вересня 2023 року противником було здійснено штурмові дії в районі н.п. Красногорівка Покровського району Донецької області з використанням танків та бронетранспортерів, які супроводжувалися масованими артилерійськими та мінометними обстрілами. Старший сержант Руслан Зауголков, перебуваючи на позиції, мужньо та героїчно відбивав штурм ворога. Незважаючи на переважаючу чисельність противника, старший сержант Руслан Зауголков прикрив своїм вогнем побратимів. Під час чергової атаки противника, Руслан Зауголков отримав поранення несумісне з життям. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Зауголков Руслан Сергійович подається до нагородження орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).