У червні 2023 року Андрій Войнолович мобілізувався до лав Державної прикордонної служби України. 

Після проходження бойової підготовки був переведений до 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України, де приймав участь в районі активних бойових дій. 

З січня 2024 року старший солдат Андрій Войнолович у складі гупи прикордонників з третьої прикордонної комендатури швидкого реагування вибув в зону активних бойових дій в район н.п. Білогорівка Бахмутського району Донецької області, де мужньо виконував бойові завдання.

Андрій Войнолович одним із перших з військовослужбовців першого відділу прикордонної служби заступив на позиції у складі приданих сил до 122 окремої аеромобільної бригади, де разом із побратимами брав участь у відбитті штурмових дій противника. 

17 лютого 2024 року противник розпочав артилерійську підготовку перед штурмом, внаслідок обстрілу підрозділами збройних сил російської федерації з напрямку н.п. Новодружеськ по вогневій позиції «Плутон» в районі н.п. Білогорівка Бахмутського району Донецької області, старший солдат Андрій Войнолович отримав поранення несумісні з життям.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший солдат Войнолович Андрій Станіславович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).