Старший сержант Віталій Веселов за час проходження військової служби зарекомендував себе позитивно. Був відданий народу України, вірний конституційному обов’язку. 

21 жовтня 2020 року був призваний на строкову військову службу до 6 прикордонного загону. В листопаді 2021 року підписав контракт про проходження військової служби в лавах Державної прикордонної служби України.

Прикордонник мав зразкову особисту поведінку, добрі організаторські здібності, ефективно організовував виконання бойових задач. Неодноразово разом з побратимами завдавав поразки окупанту.

Старший сержант Віталій Веселов брав безпосередню участь в обороні та захисті Харківської області. Показав себе справжнім патріотом держави, постійно проявляв розумну ініціативу під час виконання бойових завдань. Щоденно прагнув до самовдосконалення, проходив різноманітні курси для підвищення кваліфікації.

Під час повномасштабного вторгнення окупаційних військ російської федерації 24 лютого 2022 року старший сержант Віталій Веселов був одним з перших, хто захищав Батьківщину від ворога.

За час повномасштабного вторгнення в підрозділі прикордонної комендатури швидкого реагування старший сержант Віталій Веселов обороняв н.п. Сотницький Козачок, Григорівка, Обухівка, Колодязне, Дворічанське, Строївка, Бологівка, Одрадне Харківської області, Макіївка Луганської області та околиці Бахмута Донецької області. 

В жовтні 2024 року прикордонник успішно закінчив програму Vampire Pilot Academy та став кваліфікованим оператором безпілотного авіаційного комплексу Vampire. Будучи здібним пілотом безпілотного авіаційного комплексу «Vampire», прикордонник наносив вогневе ураження по противнику шляхом скидів. Завдяки злагодженим та професійним діям військовослужбовця, обізнаності місцевості було знищено 5 місць укриття особового складу ворога, 3 одиниці автомобільної техніки та особовий склад противника.

З січня 2025 року старший сержант Віталій Веселов брав безпосередню участь із забезпечення національної безпеки та оборони, відсічі і стримування збройної агресії вздовж лінії фронту Золочівської громади Богодухівського району Харківської області.

З лютого 2025 року військовослужбовець разом з підрозділом повернувся до здійснення заходів із забезпечення національної безпеки та оборони, відсічі і стримування збройної агресії вздовж лінії фронту Дворічанської громади Куп’янського району Харківської області.

11 липня 2025 року старший сержант Віталій Веселов виконував бойове завдання в складі безпілотного авіаційного комплексу Vampire «Буковина 60» в районі н.п. Одрадне Куп’янського району Харківської області. Зі сторони російської федерації було здійснено удар безпілотним літальним апаратом «Молнія», в результаті якого старший сержант Віталій Веселов отримав поранення несумісні з життям і загинув на місці.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Веселов Віталій Юрійович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).