За час проходження служби старший сержант Великоцький Денис Олександрович проявив себе відданим справі охорони державного кордону та конституційному обов’язку військовослужбовцем. Мав добрі організаторські здібності, ефективно організовував виконання завдань. 

З грудня 2014 року по травень 2015 року брав участь в антитерористичній операції на сході України. 

Протягом 2021 року приймав активну участь у затриманні порушників законодавства, виявленні контрабандних товарів та наркотичних речовин. 

З початку повномасштабного вторгнення російської федерації на територію України протягом лютого-березня 2022 року Денис Великоцький неодноразово виконував бойові завдання з відсічі сил противника, організації евакуації поранених, прикриття підрозділів Державної прикордонної служби України та Збройних Сил України. Під час оборони нашої країни від загарбників проявив мужність і високий професіоналізм. Він був одним з найкращих бійців загону, завжди був готовий прийти на допомогу бойовим побратимам.

З початку березня виконував бойові завдання в районі населених пунктів Горенка та Стоянка Київської області, забезпечував прикриття розрахунків переносних зенітно-ракетних комплексів (ППО) Збройних Сил України під час знищення повітряних цілей противника. Завдяки вмілим навичкам та високому професіоналізму Дениса Великоцького вдалось налагодити та підтримувати стійкий зв’язок для керування діями прикордонників в складі зведеного загону.

З кінця квітня виконував бойові завдання з відсічі противника на Харківському напрямку. Завдяки професійним діям Дениса Великоцького протягом квітня-травня здійснено неодноразове відбиття атак ворога та в ході контрнаступу звільнено значну територію Харківської області.

18 травня цього року старший сержант Денис Великоцький виконував наказ командування про здійснення наступу для звільнення окупованих територій та знищення сил противника. Близько 08.30 у ході бойових дій на Харківському напрямі в районі населеного пункту Дементіївка під час ворожого танкового та артилерійського обстрілу військовослужбовець отримав поранення, несумісне з життям.