За час проходження військової служби старший солдат Дмитро Васинюк зарекомендував себе патріотом, відданим справі охорони державного кордону України, військовому обов’язку та українському народові. 

В липні 2023 року був призваний на військову службу за призовом під час мобілізації до 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

 В січні 2024 року старший солдат Васинюк Дмитро Іванович, разом із побратимами з першого відділу прикордонної служби (тип С) третьої прикордонної комендатури швидкого реагування вибув для виконання бойових завдань в Серебрянське лісництво на території Луганської та Донецької областей, де мужньо виконував бойові завдання із відсічі та стримування армії російської федерації.

Під час штурмових дій противника позиції відділення «Колорадо-5» в районі н.п. Білогорівка Сєвєродонецького району Донецької області, що тривали з 07:10 по 12:30 30 липня 2024 року, мужньо вів бій з переважаючими силами противника. Нажаль під час бою отримав поранення несумісні з життям та загинув на полі бою.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший солдат Васинюк Дмитро Іванович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).