У листопаді 2018 року головний сержант Руслан Васильченко був призваний на строкову військову службу. Пізніше уклав контракт про проходження військової служби у Державній прикордонній службі України. 

У грудні 2022 року головний сержант Руслан Васильченко був переведений до 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України (м. Суми).

За час проходження військової служби зарекомендував себе вірним та відданим українському народові, військовому обов’язку та охороні державного кордону. До виконання своїх обов’язків ставився сумлінно, поставлені завдання виконував вчасно та якісно.

Виконуючи службові обов’язки безпосередньо вздовж лінії проходження державного кордону, неодноразово потрапляв під мінометні, артилерійські та авіаційні обстріли зі сторони держави-агресора.

З липня по вересень 2024 року головний сержант Руслан Васильченко брав активну участь у протидії збройній агресії російської федерації та недопущенні подальшої окупації територій України в Сумській області. Відбивав неодноразові штурмові (наступальні) дії противника. Виконуючи бойові (спеціальні) завдання в зоні бойових дій проявив себе сміливо та віддано.

У період з 06 серпня по 10 вересня 2024 року головний сержант Руслан Васильченко виконував бойові завдання щодо недопущення прориву диверсійно-розвідувальних груп противника, просування ворога вглиб території Сумщини з подальшими намірами закріпитися на території України. 

Виконуючи завдання на вогневій позиції першого відділу прикордонної служби (тип С) прикордонної комендатури швидкого реагування 5 прикордонного загону «Кобза», в курській області російської федерації, прикордонник неодноразово вражав зі стрілецької зброї ворожі безпілотники різного типу.

Головний сержант Руслан Васильченко, після штурмових дій противника та ворожих обстрілів організовував евакуацію поранених військовослужбовців, надавав домедичну допомогу, чим стабілізував стан військовослужбовців та врятував життя побратимам.

26 серпня 2024 року, під час виконання бойових завдань з проведення штурмових (наступальних) дій в напрямку н.п. гордєєвка, синяк (російської федерації), з метою блокування н.п. кульбаки зі сходу та н.п. троїцьке з півночі та подальшим виставленням спостережних постів (позиції відділень), прикордонник брав активну участь у відбитті наступальних дій противника. В ході бойового зіткнення з ворогом один із перших вступив в бій.

10 вересня 2024 року, в районі н.п. гордєєвка (російської федерації) під час виконання бойового завдання, у бойовому зіткненні з противником, головний сержант Руслан Васильченко загинув від осколкового поранення несумісного з життям.

Через чисельну перевагу живої сили противника та інтенсивні обстріли ділянки, де загинув військовослужбовець, евакуювати тіло не вдалося.

26 лютого 2025 року Запорізький апеляційний суд Постановою ухвалив рішення, що громадянин України, Васильченко Руслан Леонідович, загинув 10 вересня 2024 року в районі н.п. Володимирівка Сумського району Сумської області під час виконання бойового завдання.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі головний сержант Васильченко Руслан Леонідович нагороджений медаллю «За військову службу Україні» (посмертно).