Народився Ткачук Степан Іванович у місті Чернівці 31 серпня 1975 року.

Старший солдат Степан Ткачук – учасник антитерористичної операції. Він з лютого 2015 року по квітень 2016 року виконував завдання у районі її проведення. 

У травні 2022 року старший солдат Степан Ткачук призваний на військову службу до Державної прикордонної служби України по мобілізації.

Із червня по жовтень 2022 року старший солдат Степан Ткачук у складі зведеного загону, з метою посилення та укріплення північних рубежів, які постійно обстрілюються зі сторони росії виконував військовий обов'язок на ділянці відповідальності 105 прикордонного загону (Чернігівська область).

Старший солдат Степан Ткачук брав активну участь в облаштуванні позицій для ведення оборонних дій підрозділу, інженерних споруд для укриття особового складу від артилерійського та ракетного обстрілу. 

З 1 жовтня 2022 року старший солдат Степан Ткачук з побратимами-прикордонниками вибув у райони бойових дій.

Старший солдат Степан Ткачук, мужньо виконував складні бойові завдання з прикриття позицій під час наступу військ російської федерації в районі с. Макіївка Сватівського району Луганської області. 

11 грудня 2022 року прикордонна позиція була піддана масованому артилерійському обстрілу. Особовий склад не залишив визначені позиції, мужньо та віддано виконував бойові завдання, продовжуючи вести оборонні дії. 

Під час бою старший солдат Ткачук Степан Іванович отримав поранення, несумісне з життям. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старшого солдата Ткачука Степана Івановича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).