Василь Телепенко народився 19 січня 1998 року в селі Очеретня Погребищанського району Вінницької області в родині робітників. Був найстаршим із трьох братів, надійною опорою для батьків і прикладом для молодших. Після школи вступив до Вінницького вищого художнього професійно-технічного училища №5, де здобув спеціальність реставратора художньо-декоративних фарбувань. Мріяв працювати над збереженням української культурної спадщини, однак життя скерувало його на зовсім інший шлях.

У 2018 році його призвали на строкову службу до лав Національної гвардії України. Майже одразу Василь вирішив залишитися на контрактній основі. Він не міг залишатися осторонь, коли країна була під загрозою, і невдовзі брав участь у бойових діях у зоні проведення Операції Об’єднаних сил. Там проявив себе як вмотивований, витривалий і вірний своїй присязі воїн. У березні 2021 року Василь став батьком — у нього народився син, заради якого він жив і служив.

Повномасштабне вторгнення росії в лютому 2022 року Василь зустрів на бойових позиціях. Його підрозділ одним із перших вступив у бій із ворогом на Донецькому напрямку. Телепенко був водієм високопрохідного автомобіля. Під час виконання завдання під Волновахою машина потрапила під обстріл і була пошкоджена. Незважаючи на небезпеку, Василь під обстрілами майже добу пішки добирався до своїх побратимів. Згодом разом із ними тримав оборону в Волновасі, Солодкому та Сєвєродонецьку.

Останній бій старший солдат Телепенко прийняв 4 квітня 2022 року поблизу села Солодке. Близько 20:00 ворог розпочав потужний наступ. Бій тривав понад сім годин. Після того як українські сили відбили атаку, побратими почали пошук Василя в районі, де його бачили востаннє. Там і було знайдене його тіло — з множинними кульовими та осколковими пораненнями.

Указом Президента України від 17.04.2022 №256/2022 за особисту мужність і самовіддані дії, виявленні у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно). 

Наказом командувача Національної гвардії України від 18.07.2022 №221 Василь Телепенко навічно занесений до списку особового складу військової частини 3008 Західного територіального об’єднання Національної гвардії України.