Роман Шмілка родом з Городка проживав у селі Арламівська Воля Мостиської громади.

У липні 2023 року Роман Шмілка був призваний на військову службу по мобілізації до 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

За час проходження військової служби старший солдат Роман Шмілка зарекомендував себе патріотом, відданим справі охорони державного кордону України, військовому обов’язку та народу України. 

Роман Шмілка проходив бойові навчання у Головному центрі підготовки особового складу Державної прикордонної служби України імені генерал-майора Ігоря Момомта та у Королівстві Велика Британія у серпні-вересні 2023 року.

З 07 січня 2024 року старший солдат Роман Шмілка у складі другої прикордонної комендатури швидкого реагування мужньо виконував бойові розпорядження на вогневих позиціях «Беркут» та «Голуб», де з побратимами мужньо стримував ворога, який не полишав спроб прорвати наш рубіж оборони в районі н.п. Курдюмівка Бахмутського району Донецької області. Під час виконання бойових завдань прикордонник не одноразово демонстрував свою особисту хоробрість і відданість Батьківщині та своїм побратимам.

Одним із перших заступив на вогневу позицію «Банка». Роман Шмілка хоробро та не одноразово здійснював доставку провізії, води та боєприпасів під щільним вогнем противника, проводив товаришів безпечним шляхом, що дозволило максимально зберегти життя та здоров’я військовослужбовців другого відділу прикордонної служби. Також заступав на вогневу позицію «Беркут», яка зазнавала частих ворожих штурмів. На вогневій позиції «Беркут» він проявив гідну поваги стійкість та мужність як при відбитті штурму, так і в роботі з протидії ворожим дронами.

09 березня 2024 року старший солдат Роман Шмілка разом із групою військовослужбовців не вагаючись вирушив на вогневу позицію «Кайман» для виконання бойового завдання зі стримування наступу ворожих сил. Позиція зазнавала важких артилерійських та мінометних обстрілів, ворог постійно здійснював атаки численними дронами. В ході виконання завдання в ніч з 19 на 20 березня близько 00.20 військовослужбовець здійснив доповідь по радіозв’язку про щільний мінометно-артилерійський обстріл. Після чергового мінометного обстрілу позиції «Кайман» зв'язок з групою військовослужбовців було втрачено. В ході пошукових заходів встановлено, що Роман Шмілка загинув у результаті прямого влучання ворожої міни в укриття.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший солдат Шмілка Роман Васильович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).