Щерба Роман Михайлович народився у Бориславі 9 липня 1986 року. Навчався у закладі загальної середньої освіти 7. Після закінчення школи продовжив навчання у Стрийському училищі, здобуваючи професію автокранівника. Працював у місті Києві в охоронних підприємствах.

За час проходження служби Роман Щерба зразково виконував свій військовий і патріотичний обов’язок. У квітні 2022 року добровільно виявив бажання призватися на військову службу по мобілізації та взяти участь в охороні й обороні кордонів України. 

В період з 12 жовтня 2022 року по 23 січня 2023 року в складі зведеного загону відділу прикордонної служби «Мукачево» (тип С) 27 прикордонного загону перебував в оперативному підпорядкуванні начальника 3 прикордонного загону Східного регіонального управління, де з честю та гідністю виконував військовий обов’язок. Відповідно бойових розпоряджень, здійснював оборону на ключових напрямках Луганської та Донецької областей, де підрозділ перебував під постійним натиском агресора. 

24 січня 2023 року старший сержант Роман Щерба повернувся із зони активних бойових дій на ділянку відповідальності 27 прикордонного загону, де військовослужбовець взірцево виконував свій військовий та патріотичний обов’язок.

З 22 березня 2024 року вдруге в складі відділу прикордонної служби «Мукачево» (тип С) брав участь у відбитті збройної агресії російської федерації на території Харківської області.

12 червня 2024 року старший сержант Роман Щерба перебував в оперативному підпорядкуванні 3 роти 42 окремого механізованого батальйону 57 окремої механізованої бригади та виконував бойове розпорядження з оборони територіальної цілісності та недоторканості державного кордону у м. Вовчанськ Харківської області. Внаслідок артилерійського обстрілу з напрямку Шебекіно силами збройних формувань російської федерації по групі заміни військовослужбовців 42 окремого механізованого батальйону в районі точки 2064, старший сержант Роман Щерба отримав поранення. Військовослужбовцю відразу було надано медичну допомогу та здійснено евакуацію з поля бою. Під час евакуації Роман Щерба від отриманих поранень помер.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Щерба Роман Михайлович  нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).