Народився в місті Чернігів 12 листопада 2001 року.

Після навчання у Чернігівській загальноосвітній школі №19, Роман продовжив освіту у коледжі транспорту та комп’ютерних технологій Національного університету «Чернігівська політехніка». Далі хлопець вступив до закладу вищої освіти «Чернігівська політехніка», проте навчання там не продовжив, адже прийняв рішення приєднатися до лав Державної прикордонної служби України, аби разом з побратимами вибити ворога та повернути мир і спокій державі.13 липня 2023 року Роман Сергієнко був призваний на військову службу за контрактом до 105 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

23 лютого 2024 року  молодший сержант Роман Сергієнко ввійшов до складу бойового підрозділу та був призначений на посаду інспектора прикордонної служби 3 категорії – помічника гранатометника першого відділення інспекторів прикордонної служби другої прикордонної застави першого відділу прикордонної служби (тип С) прикордонної комендатури швидкого реагування (з місцем дислокації н.п. Мена) 105 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

З 18 квітня 2024 року Роман Сергієнко виконував бойові завдання на ділянці 3 прикордонного загону Східного регіонального управління Державної прикордонної служби України – Луганська область.

24 квітня 2024 року в районі населеного пункту Красногрівка в наслідок штурмових дій противника на позиції відділення «Штопор» Роман Сергієнко отримав поранення несумісні з життям.

Тіло загиблого військовослужбовця неможливо було евакуювати за великої інтенсивності бойових дій на даному районі. Лише 28 квітня 2024 року силами евакуаційної групи 59 окремої механізованої бригади тіло загиблого молодшого сержанта Романа Сергієнка було евакуйовано до моргу в населеному пункті Селідове для проведення судмедекспертизи.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі молодший сержант Сергієнко Роман Сергійович  нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).