За час проходження військової служби головний сержант Мар’ян Семенів зарекомендував себе патріотом, відданим справі боротьби за українську державу, військовому обов’язку та присязі українському народові. 

З 21 квітня 2021 року по 14 квітня 2022 року проходив строкову військову службу в 27 прикордонному загоні, а потім уклав контракт з Державною прикордонною службою України.

01 серпня 2023 року, після тривалого навчання та підготовки, в тому числі на базах партнерів України за кордоном, прикордонник долучився до 3 прикордонного загону.

З 03 серпня 2023 року по 16 січня 2024 року у складі підрозділу повітряної та наземної розвідки головний сержант Мар’ян Семенів виконував спеціальні завдання на українсько-білоруському кордоні, запобігаючи незаконному перетину державного кордону диверсійно-розвідувальними групами противника, здійснював повітряну розвідку прилеглої до державного кордону місцевості, з метою своєчасного виявлення ознак перетину кордону, або місць накопичення ворожих військ і техніки.

З 17 січня по 22 липня 2024 року головний сержант Мар’ян Семенів з побратимами виконував бойові завдання в районі н.п. Іванівське та Курдюмівка Донецької області. Основними завданнями військовослужбовця було здійснення повітряної розвідки та корегування вогню мінометних та артилерійських розрахунків підрозділів 3 прикордонного загону.

22 липня 2024 року головний сержант Мар’ян Семенів долучився до прикордонної комендатури швидкого реагування розвідувально-ударних безпілотних авіаційних комплексів.

З 22 липня по 07 жовтня 2024 року військовослужбовець виконував бойові завдання щодо повітряної розвідки, корегування та нанесення вогневого ураження за допомогою скидів з безпілотників в районі н.п. Курдюмівка, Миколаївка Друга Донецької області.

З 10 лютого 2025 року головний сержант Мар’ян Семенів забезпечував розвідку та корегування ударів екіпажів FPV-дронів в районі н.п. Зеленопілля, Курдюмівка, Озарянівка, Миколаївка Друга, Горлівка, Торецьк, Майорськ, Зайцеве, Гольмівське Донецької області.

Завдяки його розвідці та корегуванню пілотами екіпажей ударних безпілотних авіаційних комплексів було знищено 1 бойову машину піхоти, 1 МТЛБ, 1 БТР, 2 одиниці понтонного парку спеціального (ППС-84), 34 вантажних та 18 легкових автомобілів, 7 антен зв’язку противника.

В ході виконання бойових завдань зі стримування агресії російської федерації 26 квітня 2025 року головний сержант Мар’ян Семенів разом з побратимами здійснювали аеророзвідку зі стартової позиції «Гепард» в районі н.п. Костянтинівка. Ворог здійснив удар корегованим артилерійським боєприпасом «Краснополь», в результаті чого стартову позицію було зруйновано, а військовослужбовець загинув під час виконання бойового завдання.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі головний сержант Семенів Мар’ян Петрович нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).