Старший сержант Андрій Самусенко народився 8 грудня 1992 року у с. Тихоновичі Щорського району Чернігівської області. Закінчив Щорське вище професійне училище лісового господарства у 2012 році. 

Брав участь в АТО/ООС. Після повернення зі зони бойових дій, Андрій продовжив службу у 105 прикордонному загоні імені князя Володимира Великого (м.Чернігів) у Гуті Студенецькій.

За час проходження військової служби Самусенко Андрій Іванович зарекомендував себе як військовослужбовець, який сумлінно виконував свій службовий обов’язок, був відданий народу України, вірний конституційному обов’язку та справі охорони державного кордону. З любов’ю ставився до Батьківщини, поважав та дотримувався традицій українського народу та Державної прикордонної служби України.

Добре організовував та здійснював обмін інформацією в інтересах охорони державного кордону з дільничними інспекторами поліції, співробітниками інших правоохоронних органів та посадовими особами органів місцевого самоврядування. Неодноразово приймав участь в затриманні порушників законодавства України з прикордонних питань. 

24 лютого 2022 року головний сержант Андрій Самусенко був одним із тих прикордонників, які першими прийняли бій з російськими загарбниками.

28 березня близько 07.40 при черговому виконанні бойового завдання по обороні підступів до м. Чернігів під час руху на службовому транспортному засобі до місця несення служби група військовослужбовців прикордонного наряду потрапила в засідку диверсійно-розвідувальної групи російської федерації. В результаті тяжких боїв з ворогом, який застосував протитанкову та крупнокаліберну зброю, головний сержант Андрій Самусенко отримав поранення, несумісне з життям.

28 березня 2022 року під час обстрілів його не стало. Російські агресори забрали його життя. 

Вдома залишилися  дружина, донька та син, який народився після смерті батька.

За мужність, відвагу, самовідданні дії, проявлені під час виконання службово-бойових завдань із забезпечення захисту державного кордону та територіальної цілісності України, головного сержанта Самусенко Андрій Іванович нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).