Свою військову службу старший солдат Юрій Самковський розпочав зі строкової служби з 25 травня 2007 року по 24 листопада 2008 року у військовій частині 3078 на посаді водія. 

З початком повномасштабного вторгнення російської федерації на територію України 15 березня 2022 року старший солдат Юрій Самковський був призваний до лав Державної прикордонної служби України по мобілізації. 

Так, враховуючи наявний досвід військової служби та навики водіння транспортних засобів різних категорій, 10 травня 2022 року старший солдат Юрій Самковський був призначений на посаду інспектора прикордонної служби 2 категорії – водія другої групи силової підтримки другого відділення силової підтримки відділу силової підтримки «МЕДЖИБІЖ» (з місцем дислокації н.п. Шрубків) Національної академії. За час проходження служби старший солдат Самковський Юрій Ігорович зарекомендував себе як зразковий та принциповий військовослужбовець. Патріот своєї держави, відданий українському народові та конституційному обов'язку.

Перший бойовий досвід старший солдат Юрій Самковський здобув на ділянці Сумського прикордонного загону, куди 06 липня 2022 року вибув підрозділ, до складу якого входив Юрій Самковський. Неодноразово взводні та ротні опорні пункти, на яких ніс службу старший солдат Юрій Самковський, були атаковані ворожим вогнем артилерії та авіації. Постійна загроза життю та здоров’ю не підірвали нестримне бажання військовослужбовця перемогти ворога. Так, в вересні 2022 року зведений загін Голови Державної прикордонної служби України від Національної академії було передислоковано на один з найбільш загрозливих напрямків Донеччини, а саме н.п. Серебрянка Бахмутського району, де продовжились нелегкі будні наших захисників. Ворог ні на хвилину не припиняв вогонь, велись постійні артилерійські обстріли, авіабомбардування, відбувались штурмові атаки наших позицій. Після виконання бойового завдання 24 січня 2023 року зведений загін Національної академії повернувся до місця дислокації без втрат.

В друге бойове відрядження підрозділ, до складу якого входив старший солдат Самковський Юрій Ігорович, вибув 14 червня 2023 року на одну з найгарячіших ділянок 11 прикордонного загону Державної прикордонної служби України. Зведеному загону Національної академії було передано ділянку відповідальності в районі н.п. Іванівське Бахмутського району. На зазначеному напрямку постійно точилися важкі бої із застосуванням авіації, важкої артилерії та дронів коптерного типу з вибухівкою. 

Так, 02 вересня 2023 року близько 16.35 в районі н.п. Іванівське Бахмутського району, в ході виконання бойового завдання із забезпечення національної безпеки і оборони, відсічі і стримування збройної агресії росії на території Донецької області, по позиції на якій перебував старший солдат Юрій Самковський було нанесено вогневий удар дроном-камікадзе (FPV дрон коптерного типу з вибухівкою). Нажаль, в наслідок нанесення вогневого ураження противником, поранення несумісні з життям отримав старший солдат Самковський Юрій Ігорович. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший солдат Самковський Юрій Ігорович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).