На початку повномасштабного вторгнення військ російської федерації на територію України Роман Руденко прийняв свідоме рішення стати на захист держави та 22 червня 2022 року був призваний по мобілізації до 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

До виконання службових обов’язків завжди ставився відповідально, накази та розпорядження командирів виконував сумлінно, з повною віддачею. Постійно працював над підвищенням рівня професійної майстерності, практично відпрацьовував порядок підготовки, застосування, обслуговування озброєння та техніки, що перебуває на обліку в підрозділі. 

Особистим прикладом показував і здійснював виконання завдань в пріоритет служби, не зважаючи на власні інтереси, чим завжди мав авторитет з боку начальників і побратимів, користувався повною довірою до спроможності виконувати поставлені завдання як по посаді так і додаткові. Не потребував додаткових вказівок і розпоряджень щодо удосконалення питань служби, виправлення виникаючих недоліків. 

Разом з побратимами, виконував завдання із охорони та оборони державних рубежів, безпосередньо на лінії проходження кордону з територією російської федерації. У складі підрозділу брав безпосередню активну участь у фортифікаційному облаштуванні позицій, опорних пунктів, районів, рубежів, з метою підвищення бойових можливостей прикордонної застави в оборонному бою.

16 липня 2024 року, під час проведення заходів щодо дорозвідки шляхів можливого проходу диверсійно-розвідувальних груп противника, обстеження маршрутів висування, на напрямку Чуйківка – Об’єднане, в лісовому масиві, відбулося спрацювання невідомого вибухового пристрою. В результаті якого штаб-сержант Роман Руденко отримав важкі поранення. В ході евакуації військовослужбовця до Комунального некомерційного підприємства «Ямпільська лікарня», від отриманого поранення в евакуаційному автомобілі, військовослужбовець помер.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі штаб-сержант Руденко Роман Сергійович  нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).