У 2014 році Андрій Рокоман уклав контракт про проходження військової служби в Державній прикордонній службі України. 

За час служби в прикордонному відомстві капітан Рокоман Андрій Васильович зарекомендував себе грамотним, чесним і порядним офіцером. 

Свою офіцерську кар’єру Андрій Рокоман розпочав у 2019 році, проходив службу в підрозділах Західного, Північного та Південного регіональних управлінь Державної прикордонної служби України.

  В черві 2021 року був переміщений для подальшого проходження служби до прикордонної комендатури швидкого реагування 9 прикордонного загону. 

 Після відповідної бойової, медичної, тактичної підготовки 22 квітня 2023 року в складі прикордонної комендатури швидкого реагування капітан Андрій Рокоман вибув у службове відрядження на східний кордон в район безпосереднього вогневого зіткнення, де під час виконання бойових завдань в зоні ведення бойових дій в районі населеного пункту Ковалівка Луганської області проявив мужність та героїзм.

  02 липня 2023 року під час висунення на вихідний рубіж для здійснення штурмових дій в районі н.п. Ковалівка Луганської області о 21:10 група, яку очолював капітан Андрій Рокоман, перебуваючи на позиції «R 42» потрапила під щільний вогонь ворога. Противник здійснив мінометний обстріл та обстріл з танка позиції прикордонників. Внаслідок обстрілу з міномету було важко поранено Андрія Рокомана, який собою прикривав частину особового складу групи. Капітану Андрію Рокоману відразу було надано медичну допомогу та здійснено евакуацію з поля бою. Нажаль, під час евакуації в евакуаційному автомобілі від отриманих поранень капітан Андрій Рокоман помер. 

 За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі капітана Рокоман Андрія Васильовича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).