З початком повномасштабного вторгнення російської федерації на територію України старший сержант Руслан Павельчук прийняв рішення стати на захист України, мобілізувався та в подальшому долучився до прикордонної комендатури швидкого реагування 24 прикордонного загону, в складі якої виконував бойові завдання на державному кордонні в межах Чернігівської та Сумської областей. В подальшому виконував бойові завдання на Бахмутському напрямку, здійснював відбиття збройного вторгнення в районі н.п. Бахмут, Красногорівка та Піски Донецької області.

3 20 лютого 2023 року добровольцем долучився до формування 15 мобільного прикордонного загону.

З 08 липня 2023 року Руслан Павельчук вибув для виконання бойових завдань з відбиття наступу російської федерації на Куп’янському напрямку Харківської області у складі четвертої прикордонної комендатури швидкого реагування 15 мобільного прикордонного загону.

26 вересня 2023 року старший сержант Руслан Павельчук, у відповідності до бойового розпорядження, вибув для виконання бойових завдань в район н.п. Петропавлівка Куп’янського району Харківської області, де мужньо та самовіддано виконував поставлені завдання, по відбиттю збройного вторгнення противника. 

В ніч з 06 на 07 жовтня 2023 року, противник здійснював масовані артилерійські та мінометні обстріли позицій в районі н.п. Петропавлівка. Незважаючи на постійні обстріли старший сержант Руслан Павельчук вирушив на запасний командний пункт для передачі термінової інформації. Противник наніс авіаудар по командному пункту двома керованими авіабомбами в результаті якого поранення отримали 8 прикордонників, а старший сержант Руслан Павельчук отримав поранення несумісні з життям.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Павельчук Руслан Васильович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).