Народився Осипенко Микола Михайлович 9 грудня 1981 року на Чернігівщині.

За час проходження військової служби в прикордонному відомстві головний сержант Микола Осипенко зарекомендував себе відданим українському народу, вірним конституційному обов’язку та справі охорони державного кордону. 

У 2014 році брав участь в бойових діях в зоні проведення антитерористичної операції. 

Якісно забезпечував дотримання порядку і правил експлуатації, обслуговування, зберігання та ремонту закріпленої техніки, підтримував її у справному стані, попереджував поломки транспортних засобів, вносив пропозиції щодо ремонту техніки, її модернізації.

13 травня 2023 року внаслідок здійснення удару БпЛА типу «Shahed-131/132» в районі населеного пункту Мхи на напрямку скачок (російська федерація) – Мхи було уражено місце розосередження резерву п'ятої прикордонної застави (з місцем дислокації н.п. Семенівка) другої прикордонної комендатури (з місцем дислокації н.п. Семенівка), де перебував головний сержант Микола Осипенко. В наслідок отриманих поранень головний сержант Микола Осипенко загинув на місці.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі головного сержанта Осипенка Миколу Михайловича нагороджено медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).