У період з квітня 2009 року по квітень 2010 року старший солдат Ярослав Нагірний проходив строкову військову службу в Збройних Силах України. 

30 квітня 2024 року старший солдат Ярослав Нагірний був призваний на військову службу за призовом під час мобілізації в прикордонне відомство. 

З червня 2024 року військовослужбовець проходив військову службу в 1 прикордонному загоні. 

Під час проходження служби на посаді в третій прикордонній комендатурі швидкого реагування  військовослужбовець зарекомендував себе з позитивного боку. До службових обов'язків старший солдат Ярослав Нагірний ставився відповідально. Демонстрував свої професійні якості та організаторські здібності.

15 липня 2024 року прикордонний підрозділ, у складі якого проходив службу військовослужбовець, вибув на ділянку виконання бойових завдань в оперативне підпорядкування оперативно-тактичного угрупування «Харків» у Харківській області.

Старший солдат Ярослав Нагірний неодноразово залучався до бойових чергувань, демонструючи пильність та високі професійні якості, прикордонник виконував завдання з охорони та оборони позицій на ділянці відповідальності. Під час повітряних атак противника за допомогою безпілотних літальних апаратів, виконуючи бойові завдання на взводному опорному пункті «106» в районі н.п. Мала Вовча Харківської області, старший солдат Ярослав Нагірний брав участь в евакуаційних заходах поранених побратимів та вміло надавав першу медичну допомогу. 

15 вересня 2024 року внаслідок повітряної атаки армії російської федерації за допомогою дронів-камікадзе на позицію прикордонників в районі н.п. Мала Вовча старший солдат Ярослав Нагірний отримав вогнепальне осколкове поранення лівого очного яблука, вогнепальні осколкові поранення голови, шиї, обох верхніх та нижніх кінцівок, прикриваючи побратима від повторного удару FPV-дрона противника спорядженого осколково-фугасною бойовою частиною. Військовослужбовця евакуювали до лікарні м. Харків, та 16 вересня 2024 від отриманих поранень старший солдат Ярослав Нагірний помер.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший солдат Нагірний Ярослав Павлович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).

На річницю загибелі мати відвідала могилу сина й передала бійцям «Гарту» придбані за власний кошт дрони. Далі «пташки» вирушили на Харківщину, де побратими Ярослава продовжують нищити ворога. За результатами бойових вильотів, виконаних за допомогою переданих БпЛА, виявлено та уражено бліндажі й укриття з особовим складом ворога.

Вічна памʼять та шана полеглим Героям! Помстимося за всіх!