Старший сержант Ярослав Мироненко 30 червня 2023 року, був призваний на військову службу по мобілізації на особливий період та направлений для проходження військової служби до 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України, де вже з 01 липня 2023 року був призначений на посаду інспектора прикордонної служби 2 категорії – кулеметника другої групи інспекторів прикордонної служби першого відділення інспекторів прикордонної служби вісімнадцятої прикордонної застави (з місцем дислокації н.п. Голубівка) четвертої прикордонної комендатури (з місцем дислокації н.п. Середина Буда) 5 прикордонного загону.

За час проходження служби зарекомендував себе вірним та відданим українському народові, військовому обов’язку та справі охорони державного кордону.

Впевнено виконував свої посадові обов’язки, дотримувався порядку і правил експлуатації та обслуговування закріпленої зброї, завжди підтримував її у належному стані та готовності до використання.

Під час несення служби проявляв розумну ініціативу, високий рівень організованості та виконавчої дисципліни, постійно працював над поглибленням професійних та спеціальних знань з бойової підготовки. Намагався перейняти бойовий досвід побратимів по службі, проявляв зацікавленість та наполегливість у досягненні мети.

07 січня 2025 року старший сержант Ярослав Мироненко виконуючи завдання на посту спостереження «Шатун», під час бойового чергування на напрямку нова погощ (російська федерація) – Стара Гута (район н.п. Стара Гута), прикордонний наряд зазнав ворожого артилерійського обстрілу. Не зважаючи на небезпеку через активність ворога, старший сержант Ярослав Мироненко продовжував вести спостереження за прилеглою місцевістю та вести гідну відсіч ворогу. Але під час наступного обстрілу військовослужбовець отримав складне поранення несумісне з життям та загинув на місці.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Мироненко Ярослав Володимирович нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).