Майстер-сержант Миненко Роман Ігорович шлях військовослужбовця розпочав задовго до повномасштабного вторгнення військ російської федерації на територію України. Із квітня 2011 року по квітень 2012 року він проходив строкову військову службу в лавах Збройних Сил України, на яку був призваний Конотопським військовим комісаріатом Сумської області.  

03 квітня 2012 року Миненко Роман був звільнений в запас з військової частини А1552. Але через рік він вирішив пов’язати своє життя з охороною державного кордону та 08 лютого 2013 року був призваний Конотопським районним військовим комісаріатом на військову службу за контрактом до 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України на посаду дозиметриста. 

У період із липня 2017 по червень 2018 року він сумлінно та чесно виконував посадові обов’язки в складі 2 прикордонної застави оперативно-бойової прикордонної комендатури («Суми 1»)  5 прикордонного загону (I категорії) Східного регіонального управління (І категорії) Державної прикордонної служби України.

У 2019 році майстер-сержант Миненко Роман Ігорович отримав сертифікат міжнародного зразка за участь у міжнародних військових навчаннях Rapid Triden – 2019, які проводились у період з 16 по 28 вересня на Яворівському полігоні. Військовослужбовець, у складі відділу прикордонної комендатури швидкого реагування  Сумського прикордонного загону, який входив до складу об’єднаного батальйону МВС України, показав високий рівень бойової підготовки та взаємодії з іншими підрозділами Сектору Оборони в ході вирішення кризових ситуацій на  державному кордоні.

У період із 28.08.2021 по 16.02.2022 військовослужбовець був призначений на посаду інспектора прикордонної служби вищої категорії – начальника 2 відділення інспекторів прикордонної служби (на бронетранспортерах) 1 відділу прикордонної служби (тип С) прикордонної комендатури швидкого реагування  5 прикордонного загону Східного регіонального управління Державної прикордонної служби України, а з 16 лютого 2022 року призначений на посаду інспектора прикордонної служби 1 категорії – перекладача 4 групи інспекторів прикордонного контролю  відділення інспекторів прикордонної служби відділу прикордонної служби «Хутір Михайлівський» (тип А).

З початку повномасштабного вторгнення країни-агресора на територію України Миненко Роман, разом зі своїми побратимами, у складі зведеного загону прикордонників від Сумщини, захищав підступи до м. Чернігів, мужньо та самовіддано  відбиваючи наступ російських окупаційних військ.

З 12 грудня 2022 року військовослужбовець був призначений на посаду інспектора прикордонної служби 1 категорії – снайпера третьої групи інспекторів прикордонної служби 2 відділення інспекторів прикордонної служби шістнадцятої прикордонної служби (з місцем дислокації н. п. Дружба) четвертої прикордонної комендатури (з місцем дислокації н. п. Середина-Буда) 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

На будь-якій посаді, яку обіймав Роман Миненко, він з честю і гідністю виконував свій військовий обов'язок, підтримував побратимів та своїм прикладом надихав їх.  

Виконуючи службові обов’язки, бойові (спеціальні) завдання, проявляючи особисту сміливість та відвагу, неодноразово потрапляв під мінометні, артилерійські та авіаційні обстріли зі сторони держави-агресора. 

21 липня 2025 року, в районі населеного пункту Чуйківка Шосткинського району Сумської області, під час виконання бойового завдання-проведення заходів заміни прикордонних нарядів на вогневих позиціях «Скеля» та «Хортиця», на напрямку Чуйківка-Руденка, група контрдиверсійної боротьби, у кількості восьми військовослужбовців, серед яких був майстер-сержант Миненко Роман, рухаючись на транспортному засобі, потрапили у ворожу мінну пастку. Автомобіль  підірвався на невідомому вибуховому пристрої. Внаслідок  чого Миненко Роман загинув.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі, майстер-сержант Миненко Роман Ігорович нагороджений медаллю «За військову службу Україні» (посмертно).