Народився 3 березня 1996 року у місті Білицьке Донецької області. Після отримання освіти в Міжрегіональному вищому професійному училищі м. Краматорськ у листопаді 2018 року вирішив реалізувати себе як рятувальник та пішов працювати до Центру безпеки громадян Шахівської сільської ради. 

У листопаді 2020 року призначений на посаду пожежного-рятувальника 97 державної пожежно-рятувальної частини 19 державного пожежно-рятувального загону Головного управління ДСНС України у Донецькій області. За час проходження служби неодноразово брав участь у гасінні пожеж, у тому числі й тих, які виникали внаслідок ворожих атак. 

14 серпня 2022 року російська армія здійснила артилерійський обстріл по місту Білицьке, зайнялася одна з господарчих споруд. Прибувши на місце події, вогнеборці виявили постраждалого, який потребував негайної допомоги. Завдяки злагодженій роботі рятувальників, серед яких був і Юрій, вдалося врятувати життя людини. 

Однак під час гасіння пожежі ворог завдав повторного удару, Юрій отримав поранення, його негайно евакуювали до лікувального закладу міста Добропілля. На жаль, попри всі старання лікарів, врятувати життя надзвичайника не змогли. Не приходячи до тями, 16 серпня 2022 року Юрій помер. 

«Я брав на роботу Юрія Мінакова молодим фахівцем. Він був дуже гарною людиною, проявляв безліч зусиль в навчанні для отримання практичних навичок, був створений для професії пожежного-рятувальника. Він дивився на досвідченіших колег і тягнувся за ними. У свої 26 років Юрій зробив набагато більше, ніж більшість з нас. Ця втрата благородної та чесної людини дуже важка, у нашій пам’яті він назавжди залишиться відповідальним, розсудливим та справедливим, добрим та веселим товаришем, відважним і сміливим вогнеборцем», - розповідає начальник 97 державної пожежно-рятувальної частини Олексій Кочкін. 

Для колег Юрій назавжди залишиться прикладом відваги та професіоналізму, для рідних - улюбленим сином та вірним братом. Пам'ять про нього житиме у серцях друзів, рідних і рятувальників Донеччини і всієї України.