Солдат Петро Милевський військову службу в Державній прикордонній службі України проходив з 15 квітня 2025 року. 01 червня 2025 року прибув з Головного центру підготовки особового складу Державної прикордонної служби України імені генерал-майора Ігоря Момота для подальшого проходження військової служби в 11 прикордонному загоні та одразу вибув в операційну зону оперативно-тактичного угрупування «Харків» для відбиття збройної агресії окупаційних військ російської федерації на території Харківської області.

За час проходження військової служби солдат Петро Милевський зарекомендував себе відданим українському народу, конституційному та військовому обов’язкам, справі охорони державного кордону. Військовослужбовець завжди з почуттям високої відповідальності виконував службово-бойові завдання. Завжди поводив себе як мужній та сміливий військовослужбовець, ніколи не ховався за спинами побратимів. Завдання виконував швидко та якісно, був наполегливий, енергійний перед труднощами не губився. Дорожив честю військового колективу, завжди був готовий прийти на допомогу.

З 01 червня 2025 року і до моменту загибелі солдат Петро Милевський виконував бойові завдання безпосередньо на передовій позиції СП «1.1» поблизу населеного пункту Вовчанські Хутори Чугуївського району Харківської області. Під час виконання бойових завдань відзначився високими професійними та особистими якостями. Надихав побратимів своєю відвагою та мужністю.

22 червня 2025 року, під час відбиття атаки ворожої піхоти чисельністю до відділення, яка діяла без використання бронетехніки, солдат Петро Милевський, використовуючи стрілецьку зброю, проявив особисту мужність та рішучість. Прицільним вогнем він особисто знищив одного військовослужбовця армії російської федерації та завдав поранення ще двом. Завдяки злагодженим та відважним діям українських оборонців противник зазнав втрат та був змушений відступити.

23 червня 2025 року протягом усього дня противник малими групами намагався прорвати оборону позиції СП «1.1». У ході боїв солдат Петро Милевський влучним вогнем завдав поранень різної важкості трьом окупантам, роблячи вагомий внесок у зрив ворожих наступальних дій.

28 червня 2025 року під час відбиття чергових штурмів ворожої піхоти, солдат Петро Милевський мужньо діяв на своїй позиції та прицільним вогнем знищив одного та завдав поранення ще одному військовослужбовцю російської федерації.  Того ж дня, у ході стрілецького бою з диверсійно-розвідувальною групою противника, яка намагалась проникнути на територію, підконтрольну Україні, він завдав поранення ще одному окупанту, чим зірвав спробу проникнення ворога в глибину оборони.

30 червня 2025 року в ході відбиття чергової атаки противника, солдат Петро Милевський вкотре проявив відвагу та професіоналізм: у запеклому бою він особисто знищив одного ворожого піхотинця. Проте в цьому бою солдат Петро Милевський отримав поранення, несумісне з життям.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі солдат Милевський Петро Петрович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).