11 травня 2022 року сержант Роман Маховський добровільно виявив бажання призватися на військову службу по мобілізації до 11 прикордонного загону Державної прикордонної служби України. 

За період проходження військової служби сержант Роман Маховський проявив себе відданим справі охорони державного кордону та конституційному обов’язку.

Сержант Роман Маховський у складі групи військовослужбовців прикордонної комендатури швидкого реагування № 1 11 прикордонного загону, виконував бойові завдання на вогневій позиції «Голуб» в районі н.п. Курдюмівка Бахмутського району Донецької області, та перебував під постійним натиском агресора. 

03 грудня 2023 року ворог здійснив масований артилерійський, мінометний обстріл та намагався проводити штурмові дії по вогневій позиції «Голуб». Незважаючи на щільний вогонь, прикордонники вчасно помітили наближення противника. Сержант Роман Маховський здійснював вогневе ураження живої сили противника. Завдяки вмілим та злагодженим діям прикордонників, було нанесено вогневе ураження, противник відступив. В ході бою, в безпосередній близькості від сержанта Романа Маховського стався приліт ворожої міни, осколками якої Роман Маховський зазнав поранення несумісні з життям. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі сержант Маховський Роман Іванович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).