Народився Андрій у невеличкому селі Горобіївка, яке знаходиться неподалік Канева, що на Черкащині. Сім'я Маринченків славиться своєю працьовитістю та любов'ю до рідної землі. Тому, коли у родині народилися близнюки – Андрій і Сергій – місцеві казали, що буде втіха і допомога батькам у старості.

З дитинства братів привчали допомагати старшим, односельці й нині згадують історії про безмежну людяність Андрія. Він ніколи не відмовляв у допомозі стареньким сусідам. Завжди був усміхнений, життєрадісний та привітний.

«Це була не просто дитина, це був янгол. Це душа моя була, це серце моє було», - зі сльозами на очах говорить мати хлопця Таміла Євгенівна. Жінка й досі не може повірити в те, що сина не стало…

«Я виховував його в дусі, що ніколи поганого людям не роби. Завжди поступай справедливо», - розповідає про загиблого Андрія батько Іван Маринченко. «Він захоплювався всім потроху - спорт, любив життя і цінував його. Любив сильно батьків своїх».

Рідний край великого Кобзаря щедрий на талановитих людей. Від природи Андрій мав хист до творчості. Він сам навчився грати на гітарі, дуже гарно малював, вивчав корейську мову і разом з братом мріяв поїхати до Кореї.

У школі Андрій навчався добре, а після її закінчення вступив до Національного університету державної податкової служби України. Там він вирішив досконало опанувати правознавство і став дипломованим юристом.

Після випуску хлопець працював у Каневі, бо хотів бути поряд із батьками і допомагати їм на вихідних. Спочатку працював у пенсійному фонді, потім у Державній виконавчій службі. Однак Андрій відчував, що його покликання служити людям та Батьківщині. Ця невгамовна жага змін та самореалізації штовхала його до пошуку нових можливостей, де б він міг повною мірою розкрити свій потенціал та втілити в життя свої ідеали служіння суспільству.

У 2019 році Андрій Маринченко вступив до лав Національної поліції України. Службу ніс у полку поліції особливого призначення № 2 ГУНП у місті Києві. 

Андрій з головою занурився у нову роботу, з відповідальністю ставлячись до кожного завдання. Навіть після виснажливих чергувань він знаходив у собі сили для додаткових тренувань, невпинно вдосконалюючи свої професійні навички та фізичну підготовку. 

Невдовзі хлопцю запропонували посаду старшого оперуповноваженого Департаменту внутрішньої безпеки Національної поліції України. У новому колективі Андрія прийняли одразу. Всі знали, що на хлопця завжди можна було покластися, він завжди знаходив слова підтримки у будь-якій ситуації.

Андрій Маринченко трагічно загинув 18 січня 2023 року в авіакатастрофі в Броварах, прямуючи у відрядження разом з керівництвом МВС.

Поховали поліцейського в його рідному селі.

Посмертно йому присвоєно звання старшого лейтенанта поліції.