Юрій Олександрович народився в селі Бараниківка Біловодського району Луганської області. 

З початку травня 2014 року дільничний інспектор прикордонної служби інспекторського поста “Бараниківка” відділу прикордонної служби “Біловодськ” Луганського прикордонного загону Східного регіонального управління 

Державної прикордонної служби України прапорщик Лук’янцев Юрій Олександрович виконував службово-бойові завдання на загрозливих ділянках державного кордону України. Практично щоденно перебував під артилерійсько-мінометними обстрілами з боку Російської Федерації та брав неодноразово участь у бойових зіткненнях з терористичними угрупованнями, дорожив честю військового колективу, підтримував традиції прикордонників, мав високе почуття патріотизму та відданості державі та українському народові. 

Під час артилерійських обстрілів базового табору “Юганівка” у липні 2014 року, ризикуючи власним життям, під обстрілом, не залишаючи своєї вогневої позиції, прапорщик Лук’янцев вів постійний нагляд за підступами до базового табору і повітряною обстановкою у своєму секторі. Сміливо та рішуче протистояв нападникам, вів інтенсивний вогонь із стрілецької зброї по терористах, прикриваючи своїми діями інших військовослужбовців. 

9 вересня 2014 року о 14.45 під час виїзду для прикриття лінії державного кордону в районі інформаційного покажчика № 461 на напрямку Калмиковка (РФ) – Нижньобараниківка (Україна) автомобіль з прикордонним нарядом у складі старшого лейтенанта Олександра Максименка, прапорщика Юрія Лук’янцева, старшини В’ячеслава Кузнєцова, сержанта Артема Кручініна, молодшого сержанта Віталія Скокова підірвався на фугасі. Автівка миттєво запалала. Загинули Олександр Максименко, Юрій Лук’янцев та В’ячеслав Кузнєцов, важкопоранені Артем Кручінін і Віталій Скоков відповзли від місця вибуху. 

У Лук’янцева Ю. О. залишились дружина та шестирічна донька. 

За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, Указом Президента України від 06.10.2014 № 754/2014 прапорщик Лук’янцев Юрій Олександрович нагороджений орденом “За мужність” III ступеня (посмертно). 

Похований в селі Бараниківка Біловодського району Луганської області, де проживає родина загиблого.