Лукашов Андрій Миколайович народився 8 травня 1987 року на Луганщині.

За час проходження служби штаб-сержант Андрій Лукашов зарекомендував себе відповідальним та сумлінним військовослужбовцем. 
В 2008 році Андрій Лукашов вперше уклав контракт з Державною прикордонною службою України, проходив службу в підрозділах Луганського прикордонного загону, в 2013 році у зв’язку із закінченням строку контракту був звільнений в запас Збройних Сил України.
У 2021 році штаб-сержант Андрій Лукашов вирішив знову встати на захист кордону України та добровільно вдруге уклав контракт з Державною прикордонною службою України. Проходив службу у відділі прикордонної служби «Білолуцьк» 3 прикордонного загону на Сході України. 
24 лютого 2022 року штаб-сержант Андрій Лукашов одним із перших мужньо зустрів ворога під час наступу окупаційних військ російської федерації в напрямку смт Білолуцьк Луганської області. До липня 2022 року прикордонник виконував бойові завдання по обороні н.п. Кремінна Луганської області, н.п. Святогірськ Донецької області, де тривали важкі бої, ворог застосовував велику кількість бронетехніки для атаки на міста. 
З січня по квітень 2023 року штаб-сержант Андрій Лукашов у складі відділу прикордонної служби № 3 мужньо та героїчно  виконував бойові завдання по обороні Донецької області від навали російських загарбників. Прикордонники, перебуваючи під інтенсивними обстрілами з мінометів різного калібру та танків противника, самовіддано стримували наступ переважаючих сил військ російської федерації.
З січня 2024 року штаб-сержант Лукашов Андрій з побратимами другої прикордонної комендатури швидкого реагування щодня стримували атаки противника в районі н.п. Курдюмівка Донецької області. Українські захисники   працювали злагоджено і зупиняли спроби загарбників вклинитись в оборонний рубіж.
25 січня 2024 року підрозділ, в складі якого перебував штаб-сержант Андрій Лукашов, тримав оборону на вогневій позиції «Жук» в районі н.п. Курдюмівка. О 07.15 того дня ворог розпочав штурм позиції силами піхоти. Наші бійці підпустили їх на оптимальну відстань та відкрили вогонь. Після невдалого штурму загарбники підтягнули резерв, але прорвати оборону все ж не змогли та відступили з втратами. В ході бою штаб-сержант Андрій Лукашов отримав поранення несумісні з життям. 
За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі штаб-сержант Лукашов Андрій Миколайович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).