На початку повномасштабного вторгнення військ російської федерації на територію України старший солдат Антон Лапенко вирішив стати на захист Батьківщини та був призваний на військову службу по мобілізації 10 квітня 2022 року до 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України (м. Суми).

До виконання службових обов’язків ставився відповідально, накази та розпорядження командирів виконував сумлінно, з повною віддачею, постійно працював над підвищенням рівня професійної майстерності.

Військовослужбовець, разом з побратимами, виконував завдання із охорони та оборони державних рубежів, безпосередньо на лінії проходження кордону з територією російської федерації. У складі прикордонного наряду «Пост спостереження» здійснював службу на передових позиціях, потрапляючи під щільні артилерійські, мінометні обстріли, а також удари ворожих FPV-дронів, що вимагало витривалості, рішучості та повної самовіддачі. 

Старший солдат Антон Лапенко ніс службу на критично важливих напрямках, забезпечуючи надійний контроль за державним кордоном і запобігаючи проникненню диверсійних та штурмових груп противника. Проявляючи особисту сміливість та відвагу військовослужбовець не відмовлявся виконувати бойові (спеціальні) завдання ризикуючи власним життям. 

21 березня 2025 року, виконуючи завдання із оборони та охорони державного кордону, внаслідок мінометного обстрілу противника по місцю несення служби, по позиції відділення «Меркурій», в районі пункту пропуску «Юнаківка», старший солдат Антон Лапенко отримав множинні вогнепальні осколкові поранення, в наслідок яких загинув.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший солдат Лапенко Антон Володимирович  нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).