Тарас Миколайович Кузка народився в селищі Чучеве, що на Рівненщині, де і ріс в родинному колі, в великому будинку, біля ставка та лісу. Навчався у Великожолудській загальноосвітній школі та успішно її закінчив. Після закінчення школи вступив до Мирогощанського аграрного коледжу за спеціальністю слюсар з ремонту сільськогосподарських машин та устаткування. Закінчивши навчання у коледжі, Тарас вступив до Львівського Національного університету природокористування, де здобув ступінь бакалавра та кваліфікацію інженер-механік. Працював на будівництві в Україні та за кордоном.

15 лютого 2023 року був призваний по мобілізації та з того часу проходив військову службу у Національній гвардії України, де здійснював охорону та оборону важливих, стратегічних об'єктів державного значення. Проживав з дружиною, маленькою донькою та батьками в рідному селищі, при необхідності завжди допомагав батькам, рідним та співслуживцям, захоплювався природою рідного краю, спортом, перебував у складі місцевої команди з футболу та неодноразово приймав участь у змаганнях.

У вересні 2023 року перший взвод роти оперативного призначення військової частини 3045, у якому на той момент на посаді оператора-навідника БТР служив Тарас Кузка, був направлений до Запорізької області, де відбувалися запеклі бої з окупаційними військами поблизу селища Роботине. До обов'язків підрозділу, де служив Тарас, входили штурми ворожих позицій, спостереження за діями ворога та відбиття його постійних атак, доставка боєприпасів на віддалені позиції своїх сил, евакуація поранених і винесення тіл загиблих з поля бою. Того дня, під час евакуації поранених, внаслідок артилерійського обстрілу солдат Тарас Кузка отримав легку контузію, але, незважаючи на погіршення стану здоров'я, продовжив виконання бойового завдання.

Після прибуття на його позицію наступного розрахунку військовослужбовців і проведення зміни, Тарас Миколайович мав виїхати до пункту постійної дислокації на відновлення, але під час виїзду з позицій, внаслідок прямого влучання ворожої протитанкової керованої ракети в евакуаційний автомобіль, він загинув.