Курасов Ярослав Віталійович народився 24 червня 1999 року на Вінниччині. У 2017 році закінчив Державний навчальний заклад «Монастирищенський професійний ліцей».  

У 2022 році головний сержант Ярослав Курасов розпочав військову службу у відділі прикордонної служби «Станиця Луганська» 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України. З перших днів повномасштабного вторгнення російської федерації військовослужбовець брав участь в бойових діях. 

У березні 2022 року головний сержант Ярослав Курасов виконував бойові завдання із оборони Луганської та Донецької областей в той час велись запеклі та жорстокі бої за н.п. Лиман Донецької області.

16 квітня 2022 року поблизу н.п. Лиман Донецької області противник перейшов у наступ, застосовуючи танкові та артилерійські обстріли. Прикордонники разом з військовослужбовцями Збройних Сил України та Національної гвардії України вимушені були відійти на позиції другого оборонного рубежу. Головний сержант Ярослав Курасов у складі групи силової підтримки, особисто забезпечував прикриття передової групи. Під час відходу військовослужбовець зник безвісті. 

Національної гвардії України вимушені були відійти на позиції другого оборонного рубежу. Головний сержант Ярослав Курасов у складі групи силової підтримки, особисто забезпечував прикриття передової групи. Під час відходу військовослужбовець зник безвісті. 

25 квітня 2022 року було отримано інформацію, що під час моніторингу інтернет-ресурсів, близькими родичами (батьком, дружиною) було опізнано фото загиблого військовослужбовця, по якому вони ідентифікували Ярослава. Тіло військовослужбовця поховано в братській могилі.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі головного сержанта Курасова Ярослава Віталійовича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).