Кудрявцев Володимир Ігорович народився 11 грудня 1987 року на Чернігівщині. У 2005 році закінчив Городянську загальноосвітню школу І-ІІІ ступенів № 1 Городянського району Чернігівської області. 

За час проходження військової служби в Державній прикордонній службі України майстер-сержант Володимир Кудрявцев проявляв високі професійні якості в службовій діяльності. З 2017 року опинившись на ділянці відповідальності Східного регіонального управління Державної прикордонної служби України військовослужбовець на високому професійному рівні виконував службові завдання.

З початку широкомасштабної збройної агресії російської федерації проти України майстер-сержант Володимир Кудрявцев мужньо став на захист України в Донецькій області. Бойові завдання виконував рішуче та організовано, завжди проявляв ініціативу, першим висувався для виконання найнебезпечніших завдань в складі підрозділу.

3 березня 2022 року майстер-сержант Володимир Кудрявцев разом з побратимами у складі зведеного підрозділу Державної прикордонної служби України виконували бойові завдання з відсічі і стримування збройної агресії російської федерації на позиції ротного опорного пункту № 3 у н.п. Старий Крим Донецької області. Перебуваючи на позиціях українські захисники розпочали бій з противником, який тривав близько 5 годин. Ворог вів масований вогонь з артилерії, мінометів і танків. Під час бою майстер-сержант Володимир Кудрявцев загинув. Тіло загиблого воїна-прикордонника було переміщено до ангару, що розташований на території відділу прикордонної служби Державної прикордонної служби України, проте подальша евакуація стала неможливою у зв’язку з продовженням активного ворожого вогневого ураження та подальшою окупацією ворогом території України в межах н.п. Старий Крим Донецької області.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі майстер-сержанта Кудрявцева Володимира Ігоровича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).