За час проходження військової служби старший майстер-сержант Кудра Едуард Анатолійович  зарекомендував себе патріотом, відданим справі охорони державного кордону України, військовому обов’язку та присязі народу України. Понад 9 років життя присвятив військовій службі в лавах Державної прикордонної служби України. Брав участь в антитерористичній операції та операції Об’єднаних сил.

В травні 2024 року прибув для проходження військової служби до 11 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

З липня 2024 року в складі третього відділу прикордонної служби (тип С) першої прикордонної комендатури швидкого реагування 11 прикордонного загону виконував бойові завдання в районі н.п. Вовчанськ Харківської області у взаємодії з підрозділами 34 окремого мотопіхотного батальйону 57 окремої мотопіхотної бригади. Перебуваючи на вогневих позиціях, під інтенсивним артилерійським та мінометним вогнем противника, виявляючи мужність та відвагу, здійснював евакуацію поранених побратимів, а також доставку боєкомплекту на передові позиції. 

03 серпня 2024 року, виконуючи бойове завдання та перебуваючи старшим на вогневій позиції «Одеса», старший майстер-сержант Едуард Кудра прийняв бій з противником, який мав чисельну перевагу. Діяв рішуче та впевнено, грамотно керував особовим складом, своєчасно віддавав бойові накази. Проявивши особисту мужність і стійкість, понад шість годин відбивав штурмові дії противника, у ході бою особисто знищив 5 військовослужбовців збройних сил російської федерації.

10 серпня 2024 року старший майстер-сержант Едуард Кудра на чолі групи,  ризикуючи власним життям, виконував бойове завдання з доставки боєкомплекту та провізії на вогневу позицію «Одеса Ліва». Під час пішого переходу противником було нанесено вогневе ураження з використанням 120 мм міномету (2 мінометні постріли), внаслідок чого було втрачено зв’язок із групою. 

Під час додаткової візуальної перевірки маршруту оператором БпЛА неподалік місця вогневого ураження було виявлено тіло старшого майстер-сержанта Едуарда Кудри. У зв’язку з інтенсивними обстрілами та активними штурмовими діями переважаючого чисельністю ворога провести евакуацію тіла не було можливості. 

18 вересня 2025 року ухвалою Сихівського районного суду міста Львова  старшого майстер-сержанта Едуарда Кудру визнано загиблим.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший майстер-сержант Кудра Едуард Анатолійович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).