Йому було всього 24 роки. Молодий, веселий та завжди «на позитиві». Душа компанії та душа мами Оксани. Повномасштабне вторгнення Ростислав зустрів у Польщі. Хлопець відразу зателефонував рідним і сказав їхати до нього, а сам уже пакував речі в Україну. Щойно мама з сестрою перетнули кордон і були в безпеці, Ростислав зустрів родину, поселив і сказав, що далі без нього. Він повертався додому, інакше не міг.

Він казав мені «мамо, ну хто, як не ми». Якщо ми будемо ховатися, то москаль прийде до нас, – розповідає мама Ростислава Оксана.

У квітні 2022 року він приєднався до лав прикордонників. Пройшов підготовку, а згодом відправився на схід боронити Україну від навали окупанта. Бойові завдання військовий виконував у Бахмуті. Побратими згадують Ростислава завжди усміхненим та «на позитиві». Мама каже, до останнього запевняв, що повернеться з перемогю.

Він був дуже хазяйновитий, все мені допомагав. Я іноді на роботі, а він прийде раніше, то телефонує і запитує, що треба зробити вдома. Був турботливим. Навіть на війні він ніколи не скаржився. Я намагалася щось передати з одягу, продуктів, він не хотів брати, запевняв, що в нього все є. Казав, мамо, не хвилюйся в мене все добре, ми скоро повернемося з перемогою.  

З грудня 2022 року старший солдат Ростислав Козелко мужньо і самовіддано відбивав атаки противника та зупиняв просування ворожих військ під час оборони міста Бахмут та прилеглих населених пунктів. Не шкодуючи власного життя Ростислав завжди добровільно першим висувався для виконання найнебезпечніших бойових завдань в складі підрозділу. Противник не полишав спроб атакувати позиції українських оборонців на околицях населеного пункту. Під керівництвом Ростислава Козелка прикордонники неодноразово завдавали вогневого ураження піхоті противника, яка здійснювала штурм за підтримки бойових броньованих машин.

17 лютого 2023 року під час мінометного та артилерійського обстрілів, ведення стрілецького бою по вогневим позиціям на смузі оборони 93 окремої механізованої бригади Збройних Сил України старший солдат Ростислав Козелко отримав вибухову травму, внаслідок чого загинув.

В серпні 2022 року старший солдат Козелко Ростислав Віталійович був призваний на військову службу до Державної прикордонної служби України по мобілізації та призначений до прикордонної комендатури швидкого реагування № 1 1 прикордонного загону.

Перебуваючи на посаді військовослужбовець зарекомендував себе з позитивного боку. До службових обов'язків Ростислав Козелко ставився відповідально. Демонстрував свої професійні якості та організаторські здібності.

З грудня 2022 року старший солдат Ростислав Козелко мужньо і самовіддано відбивав атаки противника та зупиняв просування ворожих військ під час оборони міста Бахмут та прилеглих населених пунктів. Не шкодуючи власного життя Ростислав завжди добровільно першим висувався для виконання найнебезпечніших бойових завдань в складі підрозділу. Противник не полишав спроб атакувати позиції українських оборонців на околицях населеного пункту. Під керівництвом Ростислава Козелка прикордонники неодноразово завдавали вогневого ураження піхоті противника, яка здійснювала штурм за підтримки бойових броньованих машин.

17 лютого 2023 року під час мінометного та артилерійського обстрілів, ведення стрілецького бою по вогневим позиціям на смузі оборони 93 окремої механізованої бригади Збройних Сил України старший солдат Ростислав Козелко отримав вибухову травму, внаслідок чого загинув.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старшого солдата Козелко Ростислава Віталійовича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).