Майстер-сержант Руслан Комаров понад 10 років сумлінно виконував військовий та конституційний обов'язок в прикордонному відомстві. 

За час проходження служби майстер-сержант Руслан Комаров з честю та гідністю підтвердив свій особливий статус прикордонника як перед суспільством, так і перед державою. Під час проходження військової служби в ремонтному підрозділі 1 прикордонного загону, у період з лютого 2009 року по листопад 2017 року, Руслан Комаров демонстрував свій професіоналізм та відповідальність. Військовослужбовець досконало володів матеріальною частиною транспортних засобів, забезпечував якісне та своєчасне виконання робіт пов'язаних з технічною справністю ввіреної техніки та охоче ділився досвідом з підлеглим особовим складом. З початку антитерористичної операції з 2014 року сумлінним виконанням службових обов'язків спрямованих на протидію діяльності незаконних російських та проросійських збройних формувань у Донецькій області, військовослужбовець вносив значний вклад у здійснення заходів щодо захисту Державного суверенітету, забезпечення національної безпеки і оборони, відсічі і стримування збройної агресії.

З 2017 року військовослужбовець проходив службу в одному з підрозділів 1 прикордонного загону. За цей час зарекомендував себе з позитивної сторони. Знав особливості ділянки кордону, добре володів обстановкою та своєчасно реагував на її зміни. З відчуттям патріотизму та відданості ставився до виконання військового обов'язку.

З перших днів повномасштабного вторгнення російської федерації на територію України, знаходячись у надважких умовах майстер-сержант Руслан Комаров, разом з військовослужбовцями окремого загону спеціального призначення «Азов» Національної гвардії України та Збройних Сил України, брав активну участь в охороні та обороні міста Маріуполь.

24 лютого 2022 року на околицях міста розпочалися бойові дії за усіма напрямами. У складі відділу прикордонної служби «Ялта» майстер-сержант Руслан Комаров виконував бойові завдання за Планом протидесантної оборони. Противник здійснював масовані артилерійські та авіаційні удари, задіявши велику кількість живої сили та техніки проводив численні наземні атаки. Під час запеклих боїв з противником 03 березня 2022 року прикордонник отримав осколкові поранення. Після проходження лікування в тимчасово розміщеному на території Металургійного комбінату «Азовсталь» медичному пункті майстер-сержант  Руслан Комаров продовжив виконувати бойові завдання та неодноразово залучався до бойових чергувань в районах міста. 

З 05 по 25 квітня 2022 року майстер-сержант Руслан Комаров виконував бойові завдання в оперативному підпорядкуванні окремого загону спеціального призначення «Азов» Національної гвардії України спільно з іншими оборонцями, шляхом зайняття позицій на території Металургійного комбінату «Азовсталь» в районі північного мосту навпроти міського комунального підприємства «Комунальник» (кінський двір) з метою вогневого впливу на противника наявними вогневими засобами. Руслан Комаров особисто вів запеклі бої з ворогом майже впритул, під час наступу броньованої техніки окупантів в напрямку займаних позицій групи прикордонників, військовослужбовці давали гідну відсіч ворогу та завдавали окупанту безповоротних втрат.

13 травня 2022 року в складі бойової групи майстер-сержант Руслан Комаров висунувся з тимчасового пункту управління 1 прикордонного загону (територія Металургійного комбінату «Азовсталь»), для виконання бойового завдання в оперативному підпорядкуванні командира 1 батальйону окремого загону спеціального призначення «Азов» з метою спільного зайняття позицій в Лівобережному районі та на території комбінату із завданням вогневого впливу на противника наявними вогневими засобами. Під час переміщення зведеної групи, яке здійснювалось по підземним комунікаціям (тунельний шляхопровід), противником було нанесено ракетно-бомбовий удар авіацією. Зв'язок з бойовою групою, в якій перебував майстер-сержант Руслан Комаров було втрачено.

15 травня 2022 року в ході проведення пошукових заходів було встановлено, що тунельний шляхопровід зруйновано внаслідок інтенсивних ударів авіацією ворога. За наявними службовими документами, за зовнішніми ознаками та особистими речами групою пошуку ідентифіковано тіло загиблого Руслана Комарова.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі майстер-сержант Комаров Руслан Олександрович  нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).