09 жовтня 2024 року Артур Кисельов був призваний на військову службу за контрактом до лав Державної прикордонної служби України.

За час проходження служби в Державній прикордонній службі України зарекомендував себе вірним військовій присязі та виконанню військового обов’язку, справі охорони держаного кордону України.

З 20 грудня 2024 року вибув до ділянки 5 прикордонного загону з метою ротації особового складу зведеного інженерного загону.

Не зважаючи на постійні щільні артилерійські обстріли та здійснення постійних скидів невідомих боєприпасів ворожими безпілотними літальними апаратами група продовжувала виконувати свої завдання по облаштуванню інженерної інфраструктури.

09 січня 2025 року під час виконання бойових завдань, в районі південно-західної околиці н.п. Запсілля Сумської області, в результаті скиду невідомого вибухового пристрою з безпілотного літального апарату здійсненого противником сержант Артур Кисельов отримав вогнепальні поранення не сумісні з життям та загинув на місці. 

Його смерть стала великою втратою для всього підрозділу, але його героїзм та самопожертва залишаються в пам’яті його побратимів. Прикордонник був відомий своєю відданістю та професіоналізмом. Його колеги відзначали як людину, яка завжди була готова прийти на допомогу та виконати будь-яке завдання з максимальною самовіддачею. За час недовгої служби у підрозділі він здобув повагу та довіру серед побратимів.

Сержант Артур Кисельов поклав своє життя за незалежність та територіальну цілісність України. Його відданість обов’язку, непохитна віра у справедливість боротьби та безкомпромісна відданість своїй країні була джерелом натхнення для інших військовослужбовців підрозділу.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі сержант Кисельов Артур Борисович нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).