Роберт Петрович народився в мальовничому місті Мукачеве Закарпатської області. Тут пройшли його дитинство та шкільні роки. Після закінчення школи поступив у спеціальне професійно-технічне училище, де здобув професію кухаря. 

У травні 2009 року був призваний на строкову службу в Збройні Сили України. Після завершення служби перебував у запасі ЗСУ, знайшов роботу, одружився. Коли виникла потреба знову захищати Батьківщину, не роздумуючи, в серпні 2014 року добровільно вступив до лав Чопського прикордонного загону Державної прикордонної служби України. Спершу займав посаду патрульного 4-го відділення інспекторів прикордонної служби відділу прикордонної служби “Ужгород”. В цей період в молодій сім’ї народився син Денис. З початком створення оперативно-бойової прикордонної комендатури прикордонного загону Роберт добровільно вступив до її лав та після підготовки в її складі вибув на ділянку Східного регіонального управління.

Підрозділ розташовувався в місті Новогродівка Донецької області. Виконував бойові завдання. 10 жовтня 2014 року спеціалісти ЗСУ проводили заняття з персоналом розвідувальних груп ОБПК у селищі Велика Новосілка. Після закінчення занять, під час висунувся до місця постійної дислокації колона прикордонників у районі селища Оленівка Мар’їнського району Донецької області потрапила в засідку та була обстріляна російськими терористами зі стрілецької зброї. Роберт не розгубився, відкрив вогонь у відповідь. У перестрілці його двічі поранили, одна куля зайшла в стегно, друга відрикошетила від бронежилета та увійшла в живіт. Пораненого Роберта відвезли до лікарні в місто Волноваха. Лікарі боролись за його життя в реанімаційному відділенні, але 12 жовтня 2014 року від отриманих поранень Роберт Кіс помер. 

За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, Указом Президента України від 09.04.2015 № 213/2015 солдат Кіс Роберт Петрович нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно). 

Поховали молодого героя в місті Мукачеве на центральному кладовищі.