Велику війну Сергій зустрів будучи вдома, того ж дня пішов до військкомату, щоб стати до лав захисників, але мобілізувався лише у квітні 2022 року. Побратимам запам’ятався доброю людиною, що завжди готова прийти на допомогу.

Матері завжди говорив, як він любить рідне місто, що ніколи його не покине.

17.10.2022 під час виконання службово-бойового завдання з охорони та оборони об’єктів державного значення отримав поранення несумісні з життям від масованого ракетного обстрілу.

Посмертно солдата Кирилова Сергія Володимировича за сумлінне виконання службових обов’язків, відданість військовій присязі та українському народові, зразкове виконання службово-бойових завдань, виявлену особисту мужність і героїзм в умовах загрози життю та здоров’ю Указом Президента України від 15.02.2023 №81 нагороджено медаллю «За військову службу Україні».