Кириленко Сергій Володимирович народився 9 жовтня 1999 року на Хмельниччині. У 2020 році закінчив Національну академію Державної прикордонної служби України імені Богдана Хмельницького. 

За час проходження військової служби в складі 10 мобільного прикордонного загону Державної прикордонної служби України капітан Сергій Кириленко зарекомендував себе відповідальним, цілеспрямованим, наполегливим військовослужбовцем, вірним народу України, військовій присязі та справі охорони державного кордону, гідно служив Батьківщині та сумлінно виконував службові обов'язки.

З перших днів повномасштабного вторгнення російської федерації на територію України капітан Сергій Кириленко у складі 23 загону морської охорони Державної прикордонної служби України перебував на одному із стратегічних напрямків – Маріупольський. Він під час захисту м. Маріуполь в лютому-березні 2022 року у складі бойових груп Сил оборони України тримав оборону на околиці міста. Окрім бойових завдань, офіцер організував забезпечення підвезення гарячого харчування з польової кухні загону, сухі пайки, боєприпаси, медикаменти, продовольство, не лише воїнам української армії, а й містянам. 

28 лютого 2022 року за його ініціативою було проведено укріплення району для ведення бойових дій (він особисто розшукав машиніста з екскаватором і забезпечив облаштування бойових позицій). Завдяки правильно побудованим фортифікаційним позиціям прикордонники 6 діб лютого-березня 2022 року стримували загарбників на околиці міста. 

1 березня 2022 року після обстрілу один з військовослужбовців отримав тяжке поранення нижніх кінцівок. Завдяки швидким діям та професійній майстерності капітана Сергія Кирилюка поранений побратим вижив.

У ніч з 01 на 02 березня 2022 року завдяки вмілому використанню тепловізійної техніки капітан Сергій Кириленко виявив групу військовослужбовців російської федерації до 10 осіб. Капітан Сергій Кириленко у складі захисників України брав участь у її ліквідації.

5 березня 2022 року капітан Сергій Кириленко за наказом командира 23 загону морської охорони Державної прикордонної служби України без втрат вивів групу прикордонників з повного оточення до пункту тимчасової дислокації.

7 березня 2022 року, незважаючи на постійні артилерійські та ракетно-бомбові удари, роботу ворожих снайперів та диверсійно-розвідувальних груп противника, передових груп атакуючих сил противника, капітан Сергій Кириленко самостійно організував й вивіз у безпечне місце дві цивільні родини з дітьми (тим самим врятувавши їм життя).

З 8 по 9 березня 2022 року в результаті вмілих дій зведеного прикордонного загону та підрозділу Національної гвардії України і його безпосередній участі, на бойовій позиції «Гора» було знищено важку техніку збройних сил російської федерації (до 10 одиниць).

Під час виходу із окупованого м. Маріуполь Сергій евакуював дві родини. Спочатку вивіз родину з двома маленькими дітьми до смт Мангуш Маріупольського району Донецької області, а потім ще одну родину з малолітньою дитиною евакуював до м. Запоріжжя. Розуміючи, що доведеться проїхати 22 блокпости, маючи при собі лише водійське посвідчення проявив військову кмітливість та під час допитів у підвалах окупантів, не розкрив своє завдання та не викрив позиції наших військових. Переміщуючись по території окупованій ворогом, капітан Сергій Кириленко фіксував місця дислокації ворожих російських військ та передав ці стратегічно важливі дані працівникам Служби безпеки України м. Запоріжжя. 

Капітан Сергій Кириленко продовжив виконувати службові (бойові) завдання у складі 18 загону морської охорони Державної прикордонної служби України. Черговим доказом його рішучості та сміливості було рішення долучитись до побратимів підрозділу спеціального призначення – 10 мобільний прикордонний загін Державної прикордонної служби України. Так, з 8 жовтня 2022 року офіцер розпочав тактичну, фізичну, бойову підготовку у підрозділі спецпризначенців «ДОЗОР».

21 червня 2023 року капітан Сергій Кириленко, з метою участі у контрнаступі, у складі зведено прикордонного загону Державної прикордонної служби України вибув на Запорізький напрямок.

Близько 23:00 05 липня 2023 року, після повернення із бойового завдання, капітан Сергій Кириленко отримав наказ про термінове проведення атакуючих дій та заняття ворожих позицій в районі с. Жеребʼянки Василівського району Запорізької області. Капітан Сергій Кириленко у складі зведеного загону військовослужбовців Головного управління розвідки Міністерства оборони України та Державної прикордонної служби України о 02:30 06 липня 2023 року вибули на спецоперацію.

Прикордонники разом із військовослужбовцями Головного управління розвідки Міністерство оборони України прорвали першу лінію оборони російських окупантів й впевнено продовжили контрнаступальні дії. 

Капітан Сергій Кириленко приймає рішення йти попереду побратимів. Так, офіцер під шквальними ворожими обстрілами увірвався на другу лінії оборони ворожих рубежів з метою зайняти бойову позицію. Від влаштованої ворогом пастки капітан Сергій Кириленко отримав тяжке поранення (відірвало праву ногу вище коліна та суттєво пошкодило ліву ногу, отримав множинні осколкові поранення обох рук). Розуміючи, що в пастку можуть потрапити побратими, які рухались за ним Сергій самотужки вибрався із окопу щоб попередити про засідку, яку влаштував противник. 

Мужні та самовіддані дії капітана Сергія Кириленка зберегли життя та здоров’я побратимам, які брали участь у штурмі ворожих позицій. 

На вихідній межі капітану Сергію Кириленко продовжили надавати домедичну допомогу але, на жаль, він втратив критичний об’єм крові та помер на позиції.

За визначну особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане служіння Українському народові капітану Кириленку Сергію Володимировичу присвоєно звання Героя України з удостоєнням ордена «Золота Зірка» (посмертно).