Сергій Володимирович народився в с. Римачі Любомльського району Волинської області. Проходив військову службу у відділі прикордонної служби «Грабове» Луцького прикордонного загону з лютого 2009 року. 

З огляду на високу професійну підготовку та морально-ділові якості молодший сержант С. В. Киричук у липні 2014 року був направлений до складу оперативно-бойової прикордонної застави Луцького прикордонного загону. 

Під мінометними обстрілами ворога він з честю та гідністю виконував завдання щодо забезпечення правопорядку на державному кордоні України в Донецькій та Луганській областях. 

25 липня 2014 року в районі н. п. Маринівка молодший сержант С. В. Киричук виконував бойове завдання з охорони та оборони місця розташування оперативно-бойової прикордонної застави. Сергій помітив, що у бік дислокації його підрозділу наближається танк. Встановленим сигналом він сповістив своїх товаришів по зброї та зайняв положення для відбиття танкового вогню, але в останню мить побачив, що танк під Державним прапором України. Сили незаконного збройного формування, підступно використовуючи державну символіку України, відкрили по підрозділу вогонь. Сергій отримав поранення.

Евакуйований 25 липня до центральної районної лікарні міста Куйбишево Ростовської області РФ, помер від поранень – осколкове поранення в голову, отримане під час збройного нападу бойовиків на пункт пропуску «Маринівка».

15 жовтня 2014 року відкрито меморіальну дошку на честь молодшого сержанта С. В. Киричука у загальноосвітній середній школі с. Римачі.

Указом Президента України № 631/2014 від 2 серпня 2014 року «за осо­бисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної ці­лісності України», нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).