13 березня 2022 року старший солдат Андрій Кепенко призваний на військову службу до Державної прикордонної служби України по мобілізації.

12 січня 2023 року прикордонник у складі зведеного загону «Волинь» вибув у район безпосереднього вогневого зіткнення. 

Під час виконання бойових завдань в районі м. Бахмут Донецької області старший солдат Андрій Кепенко проявив мужність та найкращі бойові якості.

3 лютого 2023 року у складі прикордонного підрозділу старший солдат Андрій Кепенко прибув на позиції 1 стрілецької роти 93 окремої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних Сил України. Відповідно до отриманого наказу вибув із 6 прикордонниками-побратимами на вогневу позицію «Харків», де в складі групи впродовж трьох діб утримував позицію, вогнем з особистої зброї наносив втрати атакуючим групам противника.

07 лютого 2023 року в одній із сусідніх будівель старший солдат Андрій Кепенко виявив накопичення противника загальною чисельністю до 10 осіб. Скориставшись тим, що знав місцевість та шляхи підходу до будівлі, зайнятої ворогом, наблизився до неї на відстань в декілька метрів та через вікно закидав противника ручними гранатами, після чого відкрив вогонь по окупантам. Такими героїчними діями знищив значну частину противника, який перебував у будівлі, і врятував побратимів від реальної небезпеки. Внаслідок вогню, відритого ворогом у відповідь, старший солдат Андрій Кепенко зазнав поранень несумісних з життям та загинув. 

За особисту мужність і героїчні дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старшого солдата Кепенко Андрія Івановича нагороджено орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня (посмертно).