21 березня 2022 року сержант Ростислав Кащенко був призваний по мобілізації до лав Державної прикордонної служби України та направлений для проходження військової служби до 11 прикордонного загону.

З березня 2022 року Ростислав Кащенко брав участь в бойових діях на території Донецької області в складі відділу прикордонної служби № 2 11 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

З перших днів перебування в зоні бойових дій в н.п. Бахмут Донецької області сержант Ростислав Кащенко знаходився на одній з найбільш небезпечних позицій та стримував ворожі штурми протягом 3 діб запеклих боїв. 

22 січня 2023 року сержант Ростислав Кащенко виконував бойові завдання на спостережному посту «Мандарин-2» в районі н.п. Бахмут Донецької області. В ході відбиття нападу переважаючих сил противника сержант Ростислав Кащенко здійснював вогневе ураження живої сили противника. Після влучання міни по позиції, сержант Ростислав Кащенко витяг з позиції боєприпаси, особисту зброю поранених бійців та вів вогонь по ворогу, тим самим давав можливість надати першу невідкладну допомогу постраждалим військовослужбовцям, але при цьому і сам отримав осколкові поранення та акубаротравму. Після одужання одразу повернувся до виконання службово-бойових обов'язків. Мужньо знищував російських окупантів в н.п. Бахмут Донецької області. Під час виконання одного із бойових завдань отримав бойову травму (перелом ноги) і як минулого разу після завершення лікування повернувся до виконання свого бойового обов’язку.

З 01 грудня 2023 року сержант Ростислав Кащенко перебував у складі групи прикордонників, яка здійснювала оборону вогневої позиції «Турин» на східній околиці н.п. Іванівське Бахмутського району Донецької області. Противник неодноразово намагався витіснити його групу з утримуваної позиції, проводячи штурми та здійснюючи постійні мінометні обстріли. Сержант Ростислав Кащенко разом з іншими військовослужбовцям мужньо утримував вогневу позицію. 

02 грудня 2023 року під час ведення бою, на вогневу позицію «Турин» було скинуто вибуховий пристрій з FPV БпЛА противника, в результаті чого вибухнув боєкомплект, що знаходився на позиції. Сержант Ростислав Кащенко отримав поранення несумісні з життям. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі сержант Кащенко Ростислав Миколайович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).