Андрій Кагальняк народився та виріс в місті Шостка. Після школи навчався в Шосткинському хіміко-технологічному технікумі. По закінченню навчання  був призваний на строкову службу до залізничних військ. Після закінчення військової служби працював на Казенному підприємстві Шосткинський казенний завод «Зірка».

У 2015 році був призваний на військову службу до лав військової частини 3022 Національної гвардії України.

Андрій був взірцевим  батьком для двох своїх синів.

24 лютого 2022 року Російська Федерація розпочала повномасштабне вторгнення військ на територію України. Сили та засоби військової частини 3022 Національної гвардії України були приведені у бойову готовність «ПОВНА». З метою виконання поставлених бойових завдань особовий склад військової частини 3022 частково залишив місце постійної дислокації та вибув для виконання бойових завдань щодо організації несення служби на блок-постах на автошляху КИЇВ – ЧЕРНІГІВ в складі сил був також старший солдат, старший майстер 2-ї групи взводу інженерно-технічного забезпечення військової частини 3022 Національної гвардії України Кагальняк Андрій Германович.

30.03.2022 у складі групи військовослужбовців виконував бойове завдання щодо всебічного забезпечення позицій виставлених спостережних постів в населеному пункті Количівка Чернігівської області.

Близько 11 години 55 хвилин розпочався артилерійський обстріл позиції на якій вони виконували завдання. Після обстрілу побратими побачили старшого солдата Кагальняка А. Г., який лежав нерухомо. В наслідок обстрілу старший солдат Кагальняк А. Г. отримав смертельне осколкового поранення голови.

Старший солдат Кагальняк Андрій Германович За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі Указом Президента України №255/2022 від 17 квітня 2022 року нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно)