Головний сержант Єршов з 21 червня 2019 року розпочав військову службу в лавах Національної гвардії України, яку проходив до 20 грудня 2020 року. 

26 травня 2021 року Віктор Євгенійович підписав контракт з Державною прикордонною службою України та проходив службу в підрозділах 4 прикордонного загону. 

З початку повномасштабного вторгнення російської федерації на територію України 24 лютого 2022 року головний сержант Єршов безпосередньо брав участь у виконанні надзвичайно важливих бойових та службових завдань щодо евакуації особового складу, матеріальних засобів, техніки та озброєння з відділу прикордонного контролю «Вільхуватка», розташованого у н.п. Вільхуватка Харківської області, виявляючи особисту мужність. Він діяв рішуче та організовано, забезпечуючи збереження майна та бойової техніки, що дозволило безпечним чином перемістити підрозділ до міста Харкова. Завдяки його професіоналізму, дисциплінованості та злагодженим діям групи евакуація пройшла успішно, без втрат особового складу та пошкодження техніки, що стало критично важливим для подальшого виконання бойових завдань із захисту територіальної цілісності України.

17 березня 2022 року під час ворожого авіаційного удару по н.п. Мерефа Харківської області, Віктор Євгенійович проявив виняткову мужність і самопожертву. Ризикуючи власним життям, він виконував рятувальні роботи після авіа удару по будівлі, в якій перебували військовослужбовці 4 прикордонного загону. Особисто розчистив завали та врятував двох побратимів, які отримали контузії. Його рішучі та професійні дії дозволили не лише зберегти життя побратимів, а й забезпечити подальшу бойову готовність підрозділу.

З березня 2022 року головний сержант Єршов Віктор виконував бойові та службові завдання з захисту Батьківщини в районі н.п. Дергачі Харківської області, забезпечуючи оборону позицій. З травня 2022 року він активно залучався до заходів із підтримання правопорядку у Чугуївському районі Харківської області, організовуючи безпеку та контроль на місцевих об’єктах. З лютого 2023 року Віктор здійснював бойові завдання у н.п. Куп’янськ та Куп’янському районі Харківської області, безпосередньо беручи участь у захисті населених пунктів та прикритті підрозділів на передовій.

04 березня 2024 року, виконуючи бойове завдання у складі підрозділу «Легіон свобода» поблизу н.п. Басове, головний сержант Віктор Єршов ефективно застосував переносний зенітно-ракетний комплекс «Ігла» для нейтралізації ворожого гелікоптера, який намагався зайти у тил українських військ та завдати удару по особовому складу. Завдяки точності його пострілу та оперативності дій значно зменшено загрозу втрат серед підрозділів, забезпечено успішне виконання бойового завдання та підтримано високий моральний дух особового складу.

05 березня 2024 року, під час виконання завдань з прикриття підрозділу «Легіон свобода» у районі н.п. Басове, військовослужбовець виявив групу ворожих FPV-дронів, що несли смертельну загрозу особовому складу. Використовуючи кулемет, він знищив чотири безпілотні літальні апарати противника. Його швидка оцінка ситуації, рішучість та точність дій забезпечили захист особового складу, попередили втрати та сприяли ефективному виконанню бойового завдання підрозділом.

12 квітня 2025 року Віктор Євгенійович героїчно загинув під час оборони позиції «Хантер», що на території Золочівської громади поблизу н.п. Перовське. Разом із побратимами він вступив у нерівний бій із диверсійно-розвідувальною групою противника, яка переважала за чисельністю. Віктор діяв рішуче, демонструючи високий професіоналізм, мужність та самопожертву, стримуючи наступ ворога. Його героїчні дії забезпечили збереження життя інших військовослужбовців на суміжних позиціях, унеможлививши прорив лінії оборони, та завдали значних втрат противнику. Вчинок головного сержанта Єршова назавжди залишиться прикладом відданості військовій присязі, героїзму та патріотизму.

Похований Віктор Євгенійович на Алеї Слави кладовища № 18 міста Харкова 20 червня 2025 року.

За особисту мужність і героїзм, виявлені при виконанні військового, службового обов’язку в умовах, пов’язаних з ризиком для життя, головний  сержант Єршов Віктор Євгенійович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).