Єфімов Ігор Ігорович народився 27.12.1993 року в селі Гора Бориспільського району на Київщині.

Старший сержант Ігор Єфімов був призваний на військову за призовом під час мобілізації на особливий період 01 червня 2022 року до Окремого контрольно-пропускного пункту «Київ» Державної прикордонної служби України. 

З 12 грудня 2023 року прийняв рішення долучитися до 15 мобільного прикордонного загону Державної прикордонної служби України, який на той час вже виконував бойові завдання в Харківській області. 

Вже 18 грудня 2023 року старший сержант Ігор Єфімов прибув до першої прикордонної комендатури на Вовчанський напрямок. 

22 грудня 2023 року з метою утримання займаних позицій, нанесення вогневого ураження, недопущення прориву оборони та просування противника в глибину району оборони батальйону на напрямку н.п. Вовчанськ Чугуївського району Харківської області, старший сержант Ігор Єфімов отримав бойове розпорядження на вибуття до взводного опорного пункту «118» в район н.п. Плетенівка Чугуївського району Харківської області.

О 16:00 20 грудня 2023 року противник здійснив мінометний обстріл позицій прикордонників, внаслідок якого старший сержант Ігор Єфімов отримав поранення несумісні з життям. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Єфімов Ігор Ігорович  нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).