Ясінський Ігор Андрійович народився 2 серпня 1995 року в селі Станіславчик Львівської області.

У 2010 році закінчив місцеву школу та вступив у Добротвірський професійний ліцей, де навчався за фахом спеціаліста з ремонту і технічного обслуговування автомобілів.

У червні 2016 року був прийнятий на військову службу до лав Державної прикордонної служби України. Жив із родиною на Донеччині в селищі Ялта.

Головний сержанта Ігор Ясінський був мужнім воїном-прикордонником. Він у складі зведеного підрозділу 1 прикордонного загону, спільно з підрозділом Збройних Сил України під постійними ракетно-артилерійськими ударами противника виконував бойові завдання в районі населеного пункту Старий Крим (7 км на північний захід від м. Маріуполь).

Так, 03.03.2022 під час проведення рекогносцировки місцевості щодо виставлення постів, ворог з чотирьох танків та мінометної батареї вкотре вів вогонь по позиціям пункту постійної дислокації українських захисників. Відважним збройним опором прикордонники зупинили подальше просування колони, завдали ворогу значних ушкоджень та втрат. У цьому бою головний сержант Ігор Ясінський прикривав дії прикордонного підрозділу вогнем зі стрілецької зброї, самовіддано стримував просування противника. У результаті мінометного обстрілу прикордонник отримав смертельне осколкове поранення несумісне з життям.

За особисту мужність, самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі головного сержанта Ясінського Ігоря Андрійовича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).