Сергій Миколайович народився у м. Рівне. З 2002 року був призваний на контрактній основі, проходив військову службу в інженерно-технічному відділі з лютого 2009 року. В липні 2014 року був направлений до складу оперативно-бойової прикордонної застави Луцького прикордонного загону у зону АТО для виконання бойових завдань. Під мінометними обстрілами ворога він з честю та гідністю виконував завдання щодо забезпечення правопорядку на державному кордоні України у Донецькій та Луганській областях. 

31 липня 2014 року під час мінометного обстрілу місця розташування оперативно-бойової прикордонної застави Луцького прикордонного загону в районі н. п. Веселівка Сергій отримав поранення, внаслідок якого помер. Вдома залишились жінка та троє дітей. За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, Указом Президента України від 08.08.2014 № 640/2014 молодший сержанлюк Сергій Миколайович нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно). Похований Гулюк С. М. у с. Завизів Острозького району Рівненської області. 

15 жовтня 2014 року відкрито меморіальну дошку на честь молодшого сержанта Гулюка С. М. у школі № 13 м. Рівне. 25 квітня 2015 року у м. Київ з в рамках всеукраїнської акції “Дерево пам’яті” на честь загиблих бійців АТО перед Жовтневим палацом посадили 7 червоних кленів (дерев-меморіалів). Одним із цих дерев увічнено подвиг Сергія Гулюка.